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1. (WO2017138329) DISPOSITIF DE PRÉDICTION DE COLLISION

Pub. No.:    WO/2017/138329    International Application No.:    PCT/JP2017/001985
Publication Date: Fri Aug 18 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Sat Jan 21 00:59:59 CET 2017
IPC: G08G 1/16
Applicants: DENSO CORPORATION
株式会社デンソー
Inventors: BABA, Takahiro
馬場 崇弘
Title: DISPOSITIF DE PRÉDICTION DE COLLISION
Abstract:
L'invention porte sur un dispositif de prédiction de collision (10) qui est pourvu : d'un détecteur de position d'objet de détection radar ; d'une unité d'exécution d'appariement de formes pour détecter un objet de détection d'image à l'aide d'un appariement de formes ; d'un détecteur de position d'objet de détection d'image ; d'une unité de détermination d'objet identique pour déterminer qu'un objet de détection radar et l'objet de détection d'image sont le même objet lorsque la relation de position des deux objets est une relation prescrite ; d'une unité de prédiction de collision pour prédire si le même objet, en tant que cible, entrera en collision avec un véhicule hôte ; et d'une unité d'exécution d'aide pour exécuter une aide à la conduite lorsqu'une prédiction de collision avec le véhicule hôte a été exécutée. L'unité de prédiction de collision prédit si l'objet de détection radar, en tant que cible, entrera en collision avec le véhicule hôte à condition que la cible tourne dans une direction de rapprochement du véhicule hôte et qu'il ne soit plus possible de détecter l'objet de détection d'image.