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1. (WO2017138216) SYSTÈME ET APPAREIL D'ÉTALONNAGE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2017/138216    N° de la demande internationale :    PCT/JP2016/084648
Date de publication : 17.08.2017 Date de dépôt international : 22.11.2016
CIB :
H04N 5/232 (2006.01), B60R 1/00 (2006.01), B60W 50/04 (2006.01), H04N 5/225 (2006.01), H04N 7/18 (2006.01)
Déposants : CLARION CO., LTD. [JP/JP]; 7-2, Shintoshin, Chuo-ku, Saitama-shi, Saitama 3300081 (JP)
Inventeurs : SAKANO, Morihiko; (JP).
SATO, Keiji; (JP)
Mandataire : NAGAI, Fuyuki; (JP).
AWATA, Teruhisa; (JP).
SEKINE, Motofumi; (JP)
Données relatives à la priorité :
2016-023600 10.02.2016 JP
Titre (EN) CALIBRATION SYSTEM AND CALIBRATION APPARATUS
(FR) SYSTÈME ET APPAREIL D'ÉTALONNAGE
(JA) キャリブレーションシステム、キャリブレーション装置
Abrégé : front page image
(EN)A calibration system is mounted in a vehicle and is provided with: an attitude sensor that acquires attitude information regarding a vehicle coordinate system of the vehicle; an image pickup unit that captures an image of the surroundings of the vehicle; an attitude-sensor reliability level calculation unit that calculates an attitude-sensor reliability level that is a reliability level of the attitude sensor; and an attitude use estimation unit that estimates, in the case where the calculated attitude-sensor reliability level is greater than a predetermined threshold, an external parameter of the image pickup unit using the attitude information output by the attitude sensor and a relationship of a coordinate system of the image pickup unit to the vehicle coordinate system.
(FR)L'invention concerne un système d'étalonnage qui est monté dans un véhicule et qui est pourvu : d'un capteur d'attitude qui acquiert des informations d'attitude concernant un système de coordonnées de véhicule du véhicule; d'une unité de capture d'image qui capture une image des environs du véhicule; d'une unité de calcul de niveau de fiabilité de capteur d'attitude qui calcule un niveau de fiabilité de capteur d'attitude qui est un niveau de fiabilité du capteur d'attitude; d'une unité d'estimation d'utilisation d'attitude qui estime, dans le cas dans lequel le niveau de fiabilité du capteur d'attitude calculé est supérieur à un seuil prédéterminé, un paramètre externe de l'unité de capture d'image à l'aide des informations d'attitude fournies par le capteur d'attitude et d'une relation d'un système de coordonnées de l'unité de capture d'image avec le système de coordonnées de véhicule.
(JA)キャリブレーションシステムは、車両に搭載され、車両の車両座標系の姿勢情報を取得する姿勢センサと、車両の周囲を撮影する撮像部と、姿勢センサの信頼度である姿勢センサ信頼度を算出する姿勢センサ信頼度算出部と、算出された姿勢センサ信頼度が予め定めた閾値より大きい場合に、姿勢センサが出力する姿勢情報、および車両座標系に対する撮像部の座標系の関係を用いて撮像部の外部パラメータを推定する姿勢使用推定部と、を備える。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)