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1. (WO2017138169) DISPOSITIF DE CORRECTION
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N° de publication :    WO/2017/138169    N° de la demande internationale :    PCT/JP2016/074131
Date de publication : 17.08.2017 Date de dépôt international : 18.08.2016
CIB :
B65G 57/00 (2006.01), B25J 19/00 (2006.01), B65G 57/03 (2006.01)
Déposants : FUJI YUSOKI KOGYO CO., LTD. [JP/JP]; 2327-1, Aza Ichinoyokomichi, Oaza Higashitakadomari, Sanyoonoda-shi, Yamaguchi 7560080 (JP)
Inventeurs : OMIYA Yuji; (JP)
Mandataire : SHOYO INTELLECTUAL PROPERTY FIRM; 6F, Tobu Yokohama 2ND Bldg., 15-1, Kitasaiwai 2-chome, Nishi-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2200004 (JP)
Données relatives à la priorité :
2016-021952 08.02.2016 JP
Titre (EN) CORRECTING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE CORRECTION
(JA) 規正装置
Abrégé : front page image
(EN)In order to reduce gaps between workpieces stacked by a robot (2), this correcting device comprises: a movable member (12) which is provided on base members (11a, 11b) so as to be movable in the direction in which the workpieces are stacked by the robot; correcting members (13a, 13b) which extend toward the workpiece stacking region (A11), and are provided on the movable member (12) so as to be movable in mutually opposed directions; correcting members (14a, 14b) which extend toward the workpiece stacking region (A11), and are provided on correcting member (13a) so as to be movable in mutually opposed directions; and correcting members (15a, 15b) extend toward the workpiece stacking region (A11), and are provided on correcting member (13b) so as to be movable in mutually opposed directions.
(FR)Selon l'invention, afin de réduire des espaces entre des pièces empilées par un robot (2), ce dispositif de correction comprend : un élément mobile (12) qui est présent sur des éléments base (11a, 11b) de manière à être mobile dans la direction dans laquelle les pièces sont empilées par le robot; des éléments de correction (13a, 13b) qui s'étendent en direction de la région d'empilement de pièces (A11), et étant présents sur l'élément mobile (12) de manière à être mobiles dans des directions mutuellement opposées; des éléments de correction (14a, 14b) qui s'étendent en direction de la région d'empilement de pièces (A11), et étant présents sur un élément de correction (13a) de manière à être mobiles dans des directions mutuellement opposées; et des éléments de correction (15a, 15b) s'étendant en direction de la région d'empilement de pièces (A11), et étant présents sur un élément de correction (13b) de manière à être mobiles dans des directions mutuellement opposées.
(JA)ロボット(2)によって積み上げられるワークの間の隙間を詰める。可動部材(12)は、ロボットによって積み上げられるワークの積み上げ方向に移動できるように、ベース部材(11a,11b)に設けられている。規正部材(13a,13b)は、ワークの積み上げ領域(A11)の方向に伸び、互いが対向する方向に移動できるように、可動部材(12)に設けられている。規正部材(14a,14b)は、ワークの積み上げ領域(A11)の方向に伸び、互いが対向する方向に移動できるように、規正部材(13a)に設けられている。規正部材(15a,15b)は、ワークの積み上げ領域(A11)の方向に伸び、互いが対向する方向に移動できるように、規正部材(13b)に設けられている。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)