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1. (WO2017138169) DISPOSITIF DE CORRECTION

Pub. No.:    WO/2017/138169    International Application No.:    PCT/JP2016/074131
Publication Date: Fri Aug 18 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Fri Aug 19 01:59:59 CEST 2016
IPC: B65G 57/00
B25J 19/00
B65G 57/03
Applicants: FUJI YUSOKI KOGYO CO., LTD.
不二輸送機工業株式会社
Inventors: OMIYA Yuji
尾宮 裕二
Title: DISPOSITIF DE CORRECTION
Abstract:
Selon l'invention, afin de réduire des espaces entre des pièces empilées par un robot (2), ce dispositif de correction comprend : un élément mobile (12) qui est présent sur des éléments base (11a, 11b) de manière à être mobile dans la direction dans laquelle les pièces sont empilées par le robot; des éléments de correction (13a, 13b) qui s'étendent en direction de la région d'empilement de pièces (A11), et étant présents sur l'élément mobile (12) de manière à être mobiles dans des directions mutuellement opposées; des éléments de correction (14a, 14b) qui s'étendent en direction de la région d'empilement de pièces (A11), et étant présents sur un élément de correction (13a) de manière à être mobiles dans des directions mutuellement opposées; et des éléments de correction (15a, 15b) s'étendant en direction de la région d'empilement de pièces (A11), et étant présents sur un élément de correction (13b) de manière à être mobiles dans des directions mutuellement opposées.