Certains contenus de cette application ne sont pas disponibles pour le moment.
Si cette situation persiste, veuillez nous contacter àObservations et contact
1. (WO2017138164) DISPOSITIF DE COMMANDE ET SYSTÈME DE TRANSPORT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2017/138164 N° de la demande internationale : PCT/JP2016/071008
Date de publication : 17.08.2017 Date de dépôt international : 15.07.2016
CIB :
G05B 19/042 (2006.01) ,B65G 43/00 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
B
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU D'ESSAIS DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19
Systèmes de commande à programme
02
électriques
04
Commande à programme autre que la commande numérique, c.à d. dans des automatismes à séquence ou dans des automates à logique
042
utilisant des processeurs numériques
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65
MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
G
DISPOSITIFS DE TRANSPORT OU D'EMMAGASINAGE, p.ex. TRANSPORTEURS POUR CHARGEMENT OU BASCULEMENT, SYSTÈMES TRANSPORTEURS POUR MAGASINS OU TRANSPORTEURS PNEUMATIQUES À TUBES
43
Dispositifs de commande, p.ex. de sécurité, d'alarme, de correction des erreurs
Déposants :
三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
Inventeurs :
永谷 達也 NAGATANI Tatsuya; JP
南出 英明 MINAMIDE Hideaki; JP
吉川 勉 YOSHIKAWA Tsutomu; JP
Mandataire :
吉竹 英俊 YOSHITAKE Hidetoshi; JP
Données relatives à la priorité :
2016-02169408.02.2016JP
Titre (EN) CONTROLLER AND CONVEYANCE SYSTEM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE ET SYSTÈME DE TRANSPORT
(JA) コントローラおよび搬送システム
Abrégé :
(EN) The purpose of the present invention is to provide a controller and a conveyance system such that a simulation of sensor information can be easily performed without heavily relying on the type of a conveyance system and by utilizing a controller of the conveyance system. A workpiece simulation unit (550) estimates, upon estimating a movement amount of a workpiece from drive information pertaining to at least one of actuators (610) which is assumed to be tied to the workpiece as indicated by a restraining condition, the current position of the workpiece by adding the movement amount to the previous position of the workpiece. A sensor simulation part (561) generates sensor simulation information by using the current position of the workpiece. An input/output switching unit (570) transmits the drive information to the workpiece simulation unit (550), and the sensor simulation information to a control program execution unit as substitution information for sensor information.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de commande et un système de transport tels qu'une simulation d'informations de capteur puisse être facilement exécutée sans dépendre du type de système de transport et en utilisant un dispositif de commande du système de transport. Une unité de simulation de pièce (550) estime, lors de l'estimation d'une quantité de mouvement d'une pièce à partir d'informations d'entraînement concernant au moins l'un des actionneurs (610) qui est supposé être attaché à la pièce comme indiqué par un état de retenue, la position actuelle de la pièce par l'ajout de la quantité de mouvement à la position précédente de la pièce. Une partie de simulation de capteur (561) génère des informations de simulation de capteur au moyen de la position actuelle de la pièce. Une unité de commutation entrée/sortie (570) transmet les informations d'entraînement à l'unité de simulation de pièce (550) et les informations de simulation de capteur à une unité d'exécution de programme de commande, sous la forme d'informations de substitution à des informations de capteur.
(JA) 本発明の目的は、センサ情報のシミュレーションを、搬送システムの種類に大きく依存せずに容易に、かつ、搬送システムのコントローラを利用して行うことができる、コントローラおよび搬送システムを提供することである。ワークシミュレーション部(550)は、少なくとも1つのアクチュエータ(610)のうち拘束条件においてワークを拘束するとされているものに関する駆動情報により、ワークの移動量を推定し、移動量をワークの前回位置に加算することによりワークの現在位置を推定する。センサシミュレーション部(561)は、ワークの現在位置を用いることでセンサシミュレーション情報を生成する。入出力切換部(570)は、駆動情報をワークシミュレーション部(550)へ送り、かつ、センサ情報の代替情報として、センサシミュレーション情報を制御プログラム実行部(530)へ送る。
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)