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1. (WO2017138155) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE COMMANDE, PROGRAMME ET SUPPORT DE STOCKAGE
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N° de publication :
WO/2017/138155
N° de la demande internationale :
PCT/JP2016/054176
Date de publication :
17.08.2017
Date de dépôt international :
12.02.2016
CIB :
G01S 17/42
(2006.01) ,
G01S 17/89
(2006.01)
G
PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17
Systèmes utilisant la réflexion ou reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
02
Systèmes utilisant la réflexion d'ondes électromagnétiques autres que des ondes radio
06
Systèmes déterminant les données relatives à la position d'une cible
42
Mesure simultanée de la distance et d'autres coordonnées
G
PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17
Systèmes utilisant la réflexion ou reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
88
Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
89
pour la cartographie ou la représentation
Déposants :
パイオニア株式会社 PIONEER CORPORATION
[JP/JP]; 東京都文京区本駒込二丁目28番8号 28-8, Honkomagome 2-chome, Bunkyo-ku, Tokyo 1130021, JP
Inventeurs :
林 幸雄 HAYASHI, Yukio
; JP
阿部 義徳 ABE, Yoshinori
; JP
Mandataire :
中村 聡延 NAKAMURA, Toshinobu
; JP
Données relatives à la priorité :
Titre
(EN)
INFORMATION PROCESSING DEVICE, CONTROL METHOD, PROGRAM, AND STORAGE MEDIUM
(FR)
DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE COMMANDE, PROGRAMME ET SUPPORT DE STOCKAGE
(JA)
情報処理装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体
Abrégé :
(EN)
On the basis of a segment signal Sseg output by a core portion 1, a signal processing portion 2 of a rider unit 100 generates a polar coordinate space frame Fp indicating the received light intensity of laser light at a scan angle indicating the direction of radiation of the laser light, and a target distance Ltag, converts the polar coordinate space frame Fp into an orthogonal coordinate space frame Fo and outputs the same to a display control portion 3. Further, for a direction of radiation in which the segment signal Sseg output by the core portion 1 indicates a received light intensity equal to or greater than a threshold Apth, the signal processing portion 2 generates measurement point information Ip on the basis of the segment signal Sseg and outputs the same to a point group processing portion 5.
(FR)
Selon l'invention, sur la base d'un signal de segment Sseg délivré en sortie par une partie centrale (1), une partie de traitement de signal (2) d'une unité de passager (100) génère une trame d'espace en coordonnées polaires Fp indiquant l'intensité lumineuse reçue d'une lumière laser à un angle de balayage indiquant la direction de rayonnement de la lumière laser, et une distance cible Ltag convertit la trame d'espace en coordonnées polaires Fp en une trame d'espace en coordonnées orthogonales Fo et délivre cette dernère en sortie à une partie de commande d'affichage (3). En outre, pour une direction de rayonnement dans laquelle le signal de segment Sseg délivré en sortie par la partie centrale (1) indique une intensité lumineuse reçue égale ou supérieure à un seuil Apth, la partie de traitement de signal (2) génère des informations de point de mesure Ip sur la base du signal de segment Sseg et délivre ces dernières à une partie de traitement de groupe de points (5).
(JA)
ライダユニット100の信号処理部2は、コア部1が出力するセグメント信号Ssegに基づいて、レーザ光の照射方向を示すスキャン角度と、ターゲット距離Ltagと、におけるレーザ光の受光強度を示す極座標空間フレームFpを生成し、直交座標空間フレームFoに変換して表示制御部3に出力する。また、信号処理部2は、コア部1が出力するセグメント信号Ssegが閾値Apth以上の受光強度を示す照射方向については、当該セグメント信号Ssegに基づいて計測点情報Ipを生成して点群処理部5に出力する。
États désignés :
AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication :
japonais (
JA
)
Langue de dépôt :
japonais (
JA
)