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1. (WO2017138049) CORPS VOLANT ET SYSTÈME DE COMMANDE ASSOCIÉ
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N° de publication : WO/2017/138049 N° de la demande internationale : PCT/JP2016/004754
Date de publication : 17.08.2017 Date de dépôt international : 28.10.2016
CIB :
B64C 13/18 (2006.01) ,B64C 39/02 (2006.01) ,B64D 43/00 (2006.01) ,B64D 47/08 (2006.01) ,B64F 1/00 (2006.01) ,G01C 15/00 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64
AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
C
AÉROPLANES; HÉLICOPTÈRES
13
Systèmes de commande ou systèmes de transmission pour actionner les gouvernes, les volets hypersustentateurs, les aérofreins ou les destructeurs de portance (spoilers)
02
Dispositifs amorçant la mise en œuvre
16
actionnés automatiquement, p.ex. répondant aux détecteurs de rafales
18
utilisant un pilote automatique
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64
AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
C
AÉROPLANES; HÉLICOPTÈRES
39
Aéronefs non prévus ailleurs
02
caractérisés par un emploi spécial
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64
AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
D
INSTALLATIONS OU ÉQUIPEMENTS À BORD DES AÉRONEFS; COMBINAISONS DE VOL; PARACHUTES; INSTALLATIONS OU AMÉNAGEMENTS DES ENSEMBLES MOTEURS OU DES TRANSMISSIONS DE LA PROPULSION
43
Aménagements ou adaptations des instruments
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64
AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
D
INSTALLATIONS OU ÉQUIPEMENTS À BORD DES AÉRONEFS; COMBINAISONS DE VOL; PARACHUTES; INSTALLATIONS OU AMÉNAGEMENTS DES ENSEMBLES MOTEURS OU DES TRANSMISSIONS DE LA PROPULSION
47
Equipements non prévus ailleurs
08
Aménagements des caméras
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64
AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
F
INSTALLATIONS AU SOL OU INSTALLATIONS POUR PONTS D'ENVOL DES PORTE-AVIONS
1
Installations au sol ou installations pour ponts d'envol des porte-avions
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
15
Instruments de géodésie ou accessoires non prévus dans les groupes G01C1/-G01C13/119
Déposants :
パナソニックIPマネジメント株式会社 PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP/JP]; 大阪府大阪市中央区城見2丁目1番61号 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406207, JP
Inventeurs :
堀ノ内 貴志 HORINOUCHI, Takashi; --
廣瀬 俊典 HIROSE, Toshinori; --
Mandataire :
鮫島 睦 SAMEJIMA, Mutsumi; JP
川端 純市 KAWABATA, Junichi; JP
Données relatives à la priorité :
2016-02344310.02.2016JP
Titre (EN) FLYING BODY AND CONTROL SYSTEM THEREFOR
(FR) CORPS VOLANT ET SYSTÈME DE COMMANDE ASSOCIÉ
(JA) 飛行体及びその制御システム
Abrégé :
(EN) The control system (100) includes a flying body (10) and a base station (50). The base station is equipped with a light source unit which irradiates guide light of a predetermined wavelength. The flying body is equipped with: a propulsion unit which generates propulsive force for flying in the air; a distance measuring unit which measures the distance between the flying body and an object within a predetermined space around the flying body; an imaging unit which captures an image of the object in the predetermined space, and generates image data; and a first controller which controls the movement of the flying body. The first controller determines the relative positional relationship of the flying body with respect to the base station on the basis of the image of the guide light included in the image data generated by the imaging unit and the information from the distance measuring unit.
(FR) La présente invention concerne un système de commande (100) qui comprend un corps volant (10) et une station de base (50). La station de base est équipée d'une unité de source de lumière qui éclaire une lumière de guidage d'une longueur d'onde prédéterminée. Le corps volant comporte : une unité de propulsion qui génère une force de propulsion pour voler dans les airs ; une unité de mesure de distance qui mesure la distance entre le corps volant et un objet dans un espace prédéterminé autour du corps volant ; une unité d'imagerie qui capture une image de l'objet dans l'espace prédéterminé et génère des données d'image ; et un premier contrôleur qui commande le mouvement du corps volant. Le premier contrôleur détermine la relation de position relative du corps volant par rapport à la station de base sur la base de l'image de la lumière de guidage incluse dans les données d'image générées par l'unité d'imagerie et des informations provenant de l'unité de mesure de distance.
(JA) 制御システム(100)は、飛行体(10)と、ベースステーション(50)とを含む。ベースステーションは、所定の波長のガイド光を照射する光源部を備える。飛行体は、空中を飛行するための推進力を発生する推進部と、飛行体から、飛行体の周囲の所定の空間内に存在する対象物までの距離を測定する測距部と、所定の空間内に存在する被写体を撮像し、画像データを生成する撮像部と、飛行体の動作を制御する第1コントローラと、を備える。第1コントローラは、撮像部により生成された画像データに含まれるガイド光の画像と、測距部からの情報とに基づき、ベースステーションに対する飛行体の相対的な位置関係を求める。
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Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)