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1. (WO2017137930) DISPOSITIF POUR RENFORCER LA CAPACITÉ DE PRÉHENSION D'UN UTILISATEUR
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N° de publication : WO/2017/137930 N° de la demande internationale : PCT/IB2017/050725
Date de publication : 17.08.2017 Date de dépôt international : 09.02.2017
CIB :
B25J 15/08 (2006.01) ,A61F 2/58 (2006.01) ,B25J 9/00 (2006.01) ,B25J 13/08 (2006.01) ,B25J 15/00 (2006.01) ,B25J 15/02 (2006.01) ,B25J 15/12 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
15
Têtes de préhension
08
avec des éléments en forme de doigts
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61
SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
F
FILTRES IMPLANTABLES DANS LES VAISSEAUX SANGUINS; PROTHÈSES; DISPOSITIFS MAINTENANT LE PASSAGE OU ÉVITANT L'AFFAISSEMENT DE STRUCTURES CORPORELLES TUBULAIRES, P.EX. STENTS; DISPOSITIFS D'ORTHOPÉDIE, DE SOINS OU DE CONTRACEPTION; FOMENTATION; TRAITEMENT OU PROTECTION DES YEUX OU DES OREILLES; BANDAGES, PANSEMENTS OU GARNITURES ABSORBANTES; NÉCESSAIRES DE PREMIER SECOURS
2
Filtres implantables dans les vaisseaux sanguins; Prothèses, c.à d. éléments de substitution ou de remplacement pour des parties du corps; Appareils pour les assujettir au corps; Dispositifs maintenant le passage ou évitant l'affaissement de structures corporelles tubulaires, p.ex. stents
50
Prothèses non implantables dans le corps
54
Bras ou mains artificiels ou leurs parties
58
Coudes; Poignets
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
13
Commandes pour manipulateurs
08
au moyens de dispositifs sensibles, p.ex. à la vue ou au toucher
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
15
Têtes de préhension
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
15
Têtes de préhension
02
servocommandées
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
15
Têtes de préhension
08
avec des éléments en forme de doigts
12
avec des éléments en forme de doigts flexibles
Déposants :
UNIVERSITA' DEGLI STUDI DI SIENA [IT/IT]; Banchi di Sotto, 55 53100 Siena, IT
Inventeurs :
CIONCOLONI, David; IT
HUSSAIN, Irfan; PK
PRATTICHIZZO, Domenico; IT
ROSSI, Simone; IT
SALVIETTI, Gionata; IT
SPAGNOLETTI, Giovanni; IT
Mandataire :
CELESTINO, Marco; IT
Données relatives à la priorité :
10201600001332109.02.2016IT
Titre (EN) A DEVICE FOR ENHANCING A USER'S GRASPING CAPABILITY
(FR) DISPOSITIF POUR RENFORCER LA CAPACITÉ DE PRÉHENSION D'UN UTILISATEUR
Abrégé :
(EN) A device (100) for enhancing a user's (1) grasping capability comprises a belt- like support (102) configured to be tightly fitted about a user's (1 ) part of the body (3); at least one articulated gripping element (130) having a plurality of phalanxes: proximal (131), fixed to the support (102), intermediate (132) and distal (133), which are articulated to each other by articular joints (135); a motor unit (120) fixed to the support (102); a winding drum (125); at least one tendon (140) partially wound on the drum (125) and extending along the phalanxes (131,132,133) and the joints (135), arranged in such a way that, by pulling it from the drum (125), the phalanxes (131,132,133) rotate about respective articular joints (135) and move the articulated gripping element (130) from an extended position (A) to a gripping bow-shaped position (B), causing a flexion/extension movement of the articulated gripping element (130), the joints (135) configured in such a way that by releasing the tendon (140) from the drum (125), the phalanxes (131,132,133) rotate about the respective joints (135) and move the articulated gripping element (130) between gripping bow-shaped position (B) and extended position (A).
(FR) L'invention concerne un dispositif (100) destiné à renforcer la capacité de préhension d'un utilisateur (1) et comportant un support (102) semblable à une courroie, configuré pour être ajusté de façon serrée autour d'une partie du corps (3) d'un utilisateur (1); au moins un élément articulé (130) de préhension doté d'une pluralité de phalanges; : proximales (131), fixées au support (102), intermédiaires (132) et distales (133), qui sont articulées les unes aux autres par des jointures articulaires (135); une unité motrice (120) fixée au support (102); un tambour (125) d'enroulement; au moins un tendon (140) partiellement enroulé sur le tambour (125) et s'étendant le long des phalanges (131,132,133) et des jointures (135), disposé de telle façon qu'en le tirant à partir du tambour (125), les phalanges (131,132,133) pivotent autour de jointures articulaires (135) respectives et fassent passer l'élément articulé (130) de préhension d'une position déployée (A) à une position de préhension (B) en forme d'arc, provoquant un mouvement de flexion/extension de l'élément articulé (130) de préhension, les jointures (135) étant configurées de telle façon qu'en relâchant le tendon (140) à partir du tambour (125), les phalanges (131,132,133) pivotent autour des jointures (135) respectives et déplacent l'élément articulé (130) de préhension entre la position de préhension (B) en forme d'arc et la position déployée (A).
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : italien (IT)