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1. (WO2017137806) DISPOSITIF DE GUIDAGE ET DE SUPPORT, EN PARTICULIER POUR UN ROBOT POUR UNE CHIRURGIE MINI-INVASIVE À TRAVERS UN ORIFICE NATUREL ET/OU UNE INCISION PARIÉTALE UNIQUE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2017/137806 N° de la demande internationale : PCT/IB2016/050726
Date de publication : 17.08.2017 Date de dépôt international : 11.02.2016
CIB :
A61B 90/50 (2016.01) ,A61B 34/30 (2016.01)
[IPC code unknown for A61B 90/50][IPC code unknown for A61B 34/30]
Déposants :
VALUEBIOTECH S.R.L. [IT/IT]; Piazza Ospedale Maggiore, 3 20162 Milano, IT
Inventeurs :
JAUVTIS, Louis Judah; CH
DONELLA, Nicolò; IT
ZALTIERI, Renzo; IT
IOVINE, Federica; IT
RIGHETTO, Filippo; IT
PANSINI, Alberto Giovanni; IT
FORGIONE, Antonello; IT
Mandataire :
MODIANO, Micaela; IT
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) GUIDING AND SUPPORT DEVICE, PARTICULARLY FOR A ROBOT FOR MINIMALLY-INVASIVE SURGERY THROUGH A SINGLE PARIETAL INCISION AND/OR NATURAL ORIFICE
(FR) DISPOSITIF DE GUIDAGE ET DE SUPPORT, EN PARTICULIER POUR UN ROBOT POUR UNE CHIRURGIE MINI-INVASIVE À TRAVERS UN ORIFICE NATUREL ET/OU UNE INCISION PARIÉTALE UNIQUE
Abrégé :
(EN) A guiding and support device (1), particularly for a robot (2) for minimally-invasive surgery through a single parietal incision and/or natural orifice, comprising: a plurality of mutually associated rigid bodies (3, 4), stiffening means (5) associated with the guiding and support device (1) and adapted for the transition of the device (1) from an inactive configuration, in which the rigid bodies (3, 4) can move with respect to each other, to an active configuration, in which the rigid bodies (3, 4) are mutually aligned so as to define a rigid guide (7), and vice versa, means (6) for combined rotary and translational motion which are adapted, in the active configuration of the guiding and support device (1), to translate and/or rotate a robot (2) along the guide (7). The means for combined rotary and translational motion (6) comprise a pair of flexible threaded shafts (60, 60'), and a gearwheel (61) configured to engage the pair of flexible threaded shafts (60, 60'), wherein the rotation of the flexible threaded shafts (60, 60') determines the translation of the gearwheel (61) along the guide (7) and/or the rotation of the gearwheel (61) with respect to its own axis, the gearwheel (61) being adapted to be associated rigidly with a robot (2).
(FR) L'invention concerne un dispositif de guidage et de support (1), en particulier pour un robot (2) pour une chirurgie mini-invasive à travers un orifice naturel et/ou une incision pariétale unique, comprenant : une pluralité de corps rigides mutuellement associés (3, 4), des moyens de renforcement (5) associés au dispositif de guidage et de support (1) et adaptés pour le passage du dispositif (1) d'une configuration inactive, dans laquelle les corps rigides (3, 4) peuvent se déplacer l'un par rapport à l'autre, à une configuration active, dans laquelle les corps rigides (3, 4) sont mutuellement alignés pour définir un guide rigide (7), et inversement, des moyens (6) pour un mouvement de rotation et de translation combiné qui sont adaptés, dans la configuration active du dispositif de guidage et de support (1), pour se déplacer en translation et/ou tourner un robot (2) le long du guide (7). Les moyens (6) pour un mouvement de rotation et de translation combiné comprennent une paire de tiges filetées souples (60, 60'), et une roue dentée (61) configurée pour mettre en prise la paire de tiges filetées souples (60, 60'), la rotation des tiges filetés souples (60, 60') déterminant la translation de la roue dentée (61) le long du guide (7) et/ou la rotation de la roue dentée (61) par rapport à son propre axe, la roue dentée (61) étant adaptée pour être associée de manière rigide avec un robot (2).
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : italien (IT)