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1. (WO2017137712) ROBOT MOBILE D'ASSISTANCE COMPRENANT AU MOINS UN SYSTEME D'APPUI
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication : WO/2017/137712 N° de la demande internationale : PCT/FR2017/050313
Date de publication : 17.08.2017 Date de dépôt international : 10.02.2017
CIB :
B25J 5/00 (2006.01) ,B25J 11/00 (2006.01)
Déposants : KOMPAÏ ROBOTICS[FR/FR]; 97 Allée Théodore Monod Technopole Izarbel 64210 Bidart, FR
Inventeurs : DUPOURQUE, Vincent; FR
Mandataire : FANTIN, Laurent; FR
Données relatives à la priorité :
165113912.02.2016FR
Titre (EN) MOBILE ASSISTANCE ROBOT COMPRISING AT LEAST ONE SUPPORT SYSTEM
(FR) ROBOT MOBILE D'ASSISTANCE COMPRENANT AU MOINS UN SYSTEME D'APPUI
Abrégé : front page image
(EN) The invention relates to a mobile robot comprising a mobile base (12) with a trunk (14), said mobile base (12) comprising at least three wheels (16, 16') arranged at the vertices of a ground-contacting polygon, characterised in that the robot (10) comprises at least one graspable support system (20, 22) and an anti-tilting system configured for preventing the tilting of the robot (10) when a person is bears on the graspable (5, 20, 22) support system.
(FR) L'invention a pour objet un robot mobile comprenant une base mobile (12) surmontée d'un tronc (14), ladite base mobile (12) comprenant au moins trois roues (16, 16') disposées aux sommets d'un polygone de contact au sol, caractérisé en ce que le robot (10) comprend au moins un système d'appui préhensible (20, 22) et un système anti‐basculement configuré pour éviter le basculement du robot (10) lorsqu'une personne prend appui sur le système d'appui 5 préhensible (20, 22).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : français (FR)
Langue de dépôt : français (FR)