Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales

1. (WO2017137558) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE POSITIONNEMENT TRÈS PRÉCIS D’UN DISPOSITIF D’INTERACTION ROBOTISÉ AU MOYEN D’UN RADAR

Pub. No.:    WO/2017/137558    International Application No.:    PCT/EP2017/052993
Publication Date: Fri Aug 18 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Sat Feb 11 00:59:59 CET 2017
IPC: G01S 13/88
G01S 13/87
B25J 9/16
Applicants: FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E. V.
Inventors: LANG, Stefan
Title: PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE POSITIONNEMENT TRÈS PRÉCIS D’UN DISPOSITIF D’INTERACTION ROBOTISÉ AU MOYEN D’UN RADAR
Abstract:
La présente invention concerne un procédé et un système de positionnement d’un dispositif d’interaction robotisé par rapport à un objet. Dans le procédé, une ou plusieurs antennes radar (5) sont intégrées dans le dispositif d’interaction, ou montées sur le dispositif d’interaction, et sont commandées pour émettre et recevoir des signaux radar. Une distance à l’objet (7) est déterminée, et une représentation 3D d’une scène détectée avec l’une ou les plusieurs antennes radar (5) est générée, à partir des signaux radar reçus. Le dispositif d’interaction est ensuite positionné par rapport à l’objet (7) sur la base de la distance déterminée à partir des signaux radar et de la représentation 3D générée à partir des signaux radar. Le procédé et le système permettent d’effectuer un positionnement très précis du dispositif d’interaction dans la plupart des environnements et dans des conditions de visibilité limitées sans avoir à effectuer des modifications ou des installations de capteurs supplémentaires sur le site d’utilisation respectif.