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1. (WO2017137515) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR LA SOUDURE AUTOMATIQUE D'UN JOINT, NOTAMMENT UN JOINT DE BORDÉE

Pub. No.:    WO/2017/137515    International Application No.:    PCT/EP2017/052925
Publication Date: Fri Aug 18 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Fri Feb 10 00:59:59 CET 2017
IPC: B23K 9/02
B23K 9/025
B23K 9/095
B23K 9/127
B23K 9/173
B23K 37/02
Applicants: INTITUT DE RECHERCHE ET DE TECHNOLOGIE JULES VERNE
Inventors: HOCQUARD, Etienne
GIRIN, Alexis
Title: PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR LA SOUDURE AUTOMATIQUE D'UN JOINT, NOTAMMENT UN JOINT DE BORDÉE
Abstract:
L'invention concerne un système de soudage autonome de deux panneaux (191, 192) chanfreinés, notamment selon un joint de bordée, selon une séquence de soudure comprenant plusieurs passes et comportant : a. un chariot (100) comprenant des moyens motorisés pour se déplacer le long d'un joint soudé (190); b. une plate-forme (120) portée par le chariot comprenant des actionneurs et des moyens de guidage, dits axes de déplacement, pour déplacer un effecteur relativement au chariot (100) selon un mouvement comprenant deux axes (y,z) perpendiculaires à la direction (x) de progression du chariot (100) le long du joint soudé (190); c. une torche de soudage supportée par ladite plate-forme (120); d. un profilomètre (131) porté par le chariot et apte à acquérir un signal fonction du profil du joint soudé (190) devant la torche de soudage dans le sens (101) de progression du chariot (100) le long dudit joint soudé; e. un ordinateur (160, 161) de pilotage apte à : ei. acquérir le signal issu du profilomètre (131); eii. réaliser des calculs de profil du joint soudé; eiii. piloter les axes de déplacement de la plate-forme et les moyens motorisés du chariot en fonction du calcul réalisé en eii).