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1. (WO2017100716) QUAI AUTONOME
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international

N° de publication : WO/2017/100716 N° de la demande internationale : PCT/US2016/066027
Date de publication : 15.06.2017 Date de dépôt international : 09.12.2016
CIB :
B60D 1/26 (2006.01) ,B60R 19/48 (2006.01) ,B60W 10/20 (2006.01) ,B60W 40/105 (2012.01) ,B60W 10/06 (2006.01) ,B60W 10/02 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
D
LIAISONS POUR VÉHICULES
1
Couplages de traction; Attelages; Organes de traction; Dispositifs de remorquage
24
caractérisés par des dispositions en vue de fonctions particulières
26
pour la commande à distance, p.ex. pour le décrochage
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
R
VÉHICULES, ÉQUIPEMENTS OU PARTIES DE VÉHICULES, NON PRÉVUS AILLEURS
19
Protège-roues; Protège-radiateurs; Déplaceurs d'obstacles; Equipements amortissant la force de choc dans les collisions
02
Pare-chocs, c. à d. éléments pour recevoir ou absorber les chocs pour protéger les véhicules ou dévier les chocs provenant d'autres véhicules ou objets
48
combinés avec d'autres dispositifs ou d'autres objets ou convertibles en ces derniers, p.ex. pare-chocs combinés avec des balais ou convertibles en lits
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
10
Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents
20
comprenant la commande des systèmes de direction
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
40
Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
10
liés au mouvement du véhicule
105
Vitesse
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
10
Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents
04
comprenant la commande des ensembles de propulsion
06
comprenant la commande des moteurs à combustion
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
10
Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents
02
comprenant la commande d'accouplements de la chaîne cinématique
Déposants :
EATON INTELLIGENT POWER LIMITED [IE/IE]; 30 Pembroke Road Dublin 4, IE
Inventeurs :
DODD, Conor H.; US
COX, Nathan H.; US
BOILLAT, Mathew T.; US
STEEBY, Jon A.; US
SIRUR, Sujay; US
VERMA, Rajeev; US
MAHULKAR, Vishal V.; US
TSOURAPAS, Vasilios; US
SNOW, Kevin; US
Mandataire :
COLANTONI, Krystyna; US
MEI, Lei; US
NIENSTADT, Reece; US
DIEDRICH, Bradley J.; US
KASTELIC, John; US
Données relatives à la priorité :
62/266,22011.12.2015US
Titre (EN) AUTONOMOUS DOCK
(FR) QUAI AUTONOME
Abrégé :
(EN) An autonomous dock system for a vehicle, comprises a control system with instructions comprising steps for receiving a request to implement an autonomous dock routine. A vehicle speed and clutch position are calculated. A clutch position controller is commanded to maintain the calculated clutch position. An actual torque amount is iteratively detected as transferred across the clutch. A vehicle speed-control mechanism is commanded to maintain the calculated vehicle speed, and the actual vehicle speed is iteratively detected. When comparing the commanded vehicle speed to the detected actual vehicle speed indicates that the detected actual vehicle speed is below a speed threshold, and when the actual torque amount transferred across the clutch exceeds a torque threshold, the control system commands an increase in vehicle speed.
(FR) L'invention concerne un système de quai autonome pour un véhicule comprenant un système de commande présentant des instructions comprenant des étapes de réception d'une demande de mise en œuvre d'un processus d'accostage autonome. Une vitesse de véhicule et une position d'embrayage sont calculées. Un dispositif de commande de position d'embrayage est commandé pour maintenir la position d'embrayage calculée. Une degré de couple réel est itérativement détecté comme étant transféré sur l'ensemble de l'embrayage. Un mécanisme de commande de vitesse de véhicule est commandé pour maintenir la vitesse de véhicule calculée, et la vitesse de véhicule réelle est itérativement détectée. Lorsque la comparaison de la vitesse de véhicule commandée à la vitesse de véhicule réelle détectée indique que la vitesse de véhicule réelle détectée est inférieure à un seuil de vitesse, et lorsque le degré de couple réel transféré sur l'ensemble de l'embrayage dépasse un seuil de couple, le système de commande ordonne une augmentation de la vitesse du véhicule.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : Anglais (EN)
Langue de dépôt : Anglais (EN)
Également publié sous:
CN108473012BR112018011827US20190039425