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1. WO2017080451 - PROCÉDÉS ET SYSTÈMES POUR LA VISION STÉRÉOSCOPIQUE BINOCULAIRE

Numéro de publication WO/2017/080451
Date de publication 18.05.2017
N° de la demande internationale PCT/CN2016/105174
Date du dépôt international 09.11.2016
CIB
G06T 7/00 2017.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7Analyse d'image
G06K 9/00 2006.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
KRECONNAISSANCE DES DONNÉES; PRÉSENTATION DES DONNÉES; SUPPORTS D'ENREGISTREMENT; MANIPULATION DES SUPPORTS D'ENREGISTREMENT
9Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
CPC
G06K 9/6269
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
62Methods or arrangements for recognition using electronic means
6267Classification techniques
6268relating to the classification paradigm, e.g. parametric or non-parametric approaches
6269based on the distance between the decision surface and training patterns lying on the boundary of the class cluster, e.g. support vector machines
G06T 2207/10021
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
10Image acquisition modality
10016Video; Image sequence
10021Stereoscopic video; Stereoscopic image sequence
G06T 2207/20081
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
20Special algorithmic details
20081Training; Learning
G06T 7/593
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
50Depth or shape recovery
55from multiple images
593from stereo images
G06T 7/85
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
80Analysis of captured images to determine intrinsic or extrinsic camera parameters, i.e. camera calibration
85Stereo camera calibration
Déposants
  • ZHEJIANG DAHUA TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • LU, Wei
  • LI, Qiankun
  • PAN, Shizhu
  • CHENG, Miao
  • ZHOU, Xiangming
Données relatives à la priorité
201510775971.811.11.2015CN
201610971609.204.11.2016CN
201610971878.904.11.2016CN
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) METHODS AND SYSTEMS FOR BINOCULAR STEREO VISION
(FR) PROCÉDÉS ET SYSTÈMES POUR LA VISION STÉRÉOSCOPIQUE BINOCULAIRE
Abrégé
(EN)
A system and method for binocular stereo vision is disclosed. The method includes acquiring a pair of images including a first image and a second image, the pair of images being captured by one or more cameras; obtaining a training model; determining a plurality of feature images according to the first image; determining one or more features of an object in the first image according to the training model and the plurality of feature images; determining a first area in the first image, the first area including at least one of the determined one or more features; obtaining depth information of the determined first area based on the first and second images; and determining a second area in the first image based on the determined first area and depth information, the second area including at least one of the determined first area.
(FR)
L'invention se rapporte à un système et un procédé pour la vision stéréoscopique binoculaire. Le procédé consiste : à acquérir une paire d'images incluant une première et une seconde image, la paire d'images étant capturée par un ou plusieurs appareils photographiques ; à obtenir un modèle d'apprentissage ; à déterminer une pluralité d'images de caractéristiques selon la première image ; à déterminer une ou plusieurs caractéristiques d'un objet dans la première image en fonction du modèle d'apprentissage et de la pluralité d'images de caractéristiques ; à déterminer une première zone dans la première image, la première zone comprenant au moins une des caractéristiques déterminées ; à obtenir des informations de profondeur de la première zone déterminée sur la base des première et seconde images ; et à déterminer une seconde zone dans la première image en fonction de la première zone déterminée et des informations de profondeur, la seconde zone comprenant au moins une de la première zone déterminée.
Également publié en tant que
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