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1. WO2017076910 - SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR UN VÉHICULE COMPRENANT UN SYSTÈME DE FREINAGE D'URGENCE AUTONOME

Numéro de publication WO/2017/076910
Date de publication 11.05.2017
N° de la demande internationale PCT/EP2016/076435
Date du dépôt international 02.11.2016
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 30.08.2017
CIB
B60T 8/17 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
TSYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS POUR VÉHICULES OU PARTIES DE CES SYSTÈMES; SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS OU PARTIES DE CES SYSTÈMES, EN GÉNÉRAL; AMÉNAGEMENT DES ÉLÉMENTS DE FREINAGE SUR VÉHICULES EN GÉNÉRAL; DISPOSITIFS PORTATIFS POUR INTERDIRE LE MOUVEMENT NON VOULU D'UN VÉHICULE; MODIFICATIONS APPORTÉES AUX VÉHICULES POUR FACILITER LE REFROIDISSEMENT DES FREINS
8Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p.ex. par limitation ou variation de la force de freinage
17Utilisation de moyens de régulation électriques ou électroniques pour la commande du freinage
B60T 8/1755 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
TSYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS POUR VÉHICULES OU PARTIES DE CES SYSTÈMES; SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS OU PARTIES DE CES SYSTÈMES, EN GÉNÉRAL; AMÉNAGEMENT DES ÉLÉMENTS DE FREINAGE SUR VÉHICULES EN GÉNÉRAL; DISPOSITIFS PORTATIFS POUR INTERDIRE LE MOUVEMENT NON VOULU D'UN VÉHICULE; MODIFICATIONS APPORTÉES AUX VÉHICULES POUR FACILITER LE REFROIDISSEMENT DES FREINS
8Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p.ex. par limitation ou variation de la force de freinage
17Utilisation de moyens de régulation électriques ou électroniques pour la commande du freinage
1755Régulation des freins spécialement adaptée pour la commande de la stabilité du véhicule, p.ex. en tenant compte du taux d'embardée ou de l'accélération transversale dans une courbe
B60T 7/22 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
TSYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS POUR VÉHICULES OU PARTIES DE CES SYSTÈMES; SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS OU PARTIES DE CES SYSTÈMES, EN GÉNÉRAL; AMÉNAGEMENT DES ÉLÉMENTS DE FREINAGE SUR VÉHICULES EN GÉNÉRAL; DISPOSITIFS PORTATIFS POUR INTERDIRE LE MOUVEMENT NON VOULU D'UN VÉHICULE; MODIFICATIONS APPORTÉES AUX VÉHICULES POUR FACILITER LE REFROIDISSEMENT DES FREINS
7Organes d'attaque de la mise en action des freins
12par déclenchement automatique; par déclenchement non soumis à la volonté du conducteur ou du passager
22déclenchés par le contact du véhicule, p.ex. du pare-chocs, avec un obstacle extérieur, p.ex. un autre véhicule
CPC
B60T 2201/022
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
2201Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
02Active or adaptive cruise control system; Distance control
022Collision avoidance systems
B60T 2201/024
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
2201Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
02Active or adaptive cruise control system; Distance control
024Collision mitigation systems
B60T 2201/16
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
2201Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
16Curve braking control, e.g. turn control within ABS control algorithm
B60T 2210/24
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
2210Detection or estimation of road or environment conditions; Detection or estimation of road shapes
20Road shapes
24Curve radius
B60T 2210/36
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
2210Detection or estimation of road or environment conditions; Detection or estimation of road shapes
30Environment conditions or position therewithin
36Global Positioning System [GPS]
B60T 2240/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
2240Monitoring, detecting wheel/tire behaviour; counteracting thereof
02Longitudinal grip
Déposants
  • VOLVO TRUCK CORPORATION [SE]/[SE]
Inventeurs
  • LAINE, Leo
  • SANDBLOM, Fredrik
Mandataires
  • VOLVO TECHNOLOGY CORPORATION
Données relatives à la priorité
PCT/EP2015/07562503.11.2015EP
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) A CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR A VEHICLE COMPRISING AN AUTONOMOUS EMERGENCY BRAKING SYSTEM
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR UN VÉHICULE COMPRENANT UN SYSTÈME DE FREINAGE D'URGENCE AUTONOME
Abrégé
(EN)
The invention relates to a control system (18) for a vehicle (10) comprising an autonomous emergency braking system (16), characterized in that the control system comprises: brake control means (26) adapted to apply a friction-estimating braking when the autonomous emergency braking system has initiated a possible intervention; brake force capacity estimation means (28) adapted to estimate the brake force capacity of the vehicle as a function of longitudinal wheel slip based on the applied friction-estimating braking; road information means (30) adapted to obtain information about road curvature ahead of the vehicle; lateral tyre force prediction means (32) adapted to predict lateral tyre force needed during autonomous emergency braking based on the obtained information about road curvature; and brake strategy adaptation means (34) configured to adapt the brake strategy of the autonomous emergency braking system based on the estimated brake force capacity and the predicted lateral tyre force needed.
(FR)
La présente invention concerne un système de commande (18) pour un véhicule (10) comprenant un système de freinage d'urgence autonome (16), caractérisé en ce que le système de commande comprend : des moyens de commande de freinage (26) adaptés pour appliquer un freinage d'estimation de frottement lorsque le système de freinage d'urgence autonome a initié une intervention possible; des moyens d'estimation de capacité de force de freinage (28) adaptés pour estimer la capacité de force de freinage du véhicule en fonction du patinage de roue longitudinale sur la base du freinage d'estimation de frottement appliqué; des moyens d'information routière (30) adaptés pour obtenir des informations sur la courbure de la route devant le véhicule; des moyens de prédiction de force latérale de pneumatique (32) adaptés pour prédire la force latérale de pneumatique nécessaire pendant un freinage d'urgence autonome sur la base des informations obtenues sur la courbure de la route; et des moyens d'adaptation de stratégie de freinage (34) configurés pour adapter la stratégie de freinage du système de freinage d'urgence autonome sur la base de la capacité de force de freinage estimée et de la force latérale de pneumatique prédite nécessaire.
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