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1. (WO2017053615) SURVEILLANCE D'OBJET NON SOLIDE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2017/053615    N° de la demande internationale :    PCT/US2016/053179
Date de publication : 30.03.2017 Date de dépôt international : 22.09.2016
CIB :
G01C 21/26 (2006.01), G05D 1/02 (2006.01)
Déposants : APPLE INC. [US/US]; 1 Infinite Loop Cupertino, CA 95014 (US)
Inventeurs : HAN, Byron B.; (US).
WAN, Kit-Man; (US).
SEO, Young WOO; (US)
Mandataire : KOWERT, Robert, C.; (US)
Données relatives à la priorité :
62/232,807 25.09.2015 US
Titre (EN) NON-SOLID OBJECT MONITORING
(FR) SURVEILLANCE D'OBJET NON SOLIDE
Abrégé : front page image
(EN)An autonomous navigation system may autonomously navigate a vehicle through an environment in which one or more non-solid objects, including gaseous and/or liquid objects, are located. Sensors, including sensors which can detect chemical substances in a region of the environment, may detect non-solid objects independently of an opacity of the objects. Non-solid objects may be determined to present an obstacle or interference based on determined chemical composition, size, position, velocity, concentration, etc. of the objects. The vehicle may be autonomously navigated to avoid non-solid objects based on positions, trajectories, etc. of the non-solid objects. The vehicle may be navigated according to avoidance driving parameters to avoid non-solid objects, and a navigation system may characterize a non-solid object as a solid object having dimensions and positon which encompasses the non-solid object, so that the vehicle is navigated in avoidance of non-solid objects as if the non-solid objects were solid.
(FR)L'invention concerne un système de navigation autonome qui peut déplacer de manière autonome un véhicule dans un environnement dans lequel sont situés un ou plusieurs objets non solides, y compris des objets gazeux et/ou liquides. Des capteurs, comprenant des capteurs qui peuvent détecter des substances chimiques dans une région de l'environnement, peuvent détecter des objets non solides indépendamment de l'opacité des objets. Des objets non solides peuvent être déterminés de manière à présenter un obstacle ou interférence sur la base de la détermination de la composition chimique, de la taille, de la position, de la vitesse, de la concentration, etc. des objets. Le véhicule peut être déplacé de façon autonome pour éviter les objets non solides sur la base des positions, trajectoires, etc. des objets non solides. Le véhicule peut être déplacé selon des paramètres de conduite d'évitement pour éviter les objets non solides, et un système de navigation peut caractériser un objet non solide sous la forme d'un objet solide ayant des dimensions données et une position qui englobe l'objet non solide, de sorte que le véhicule soit déplacé en évitant des objets non solides comme si les objets non solides étaient solides.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)