WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales
World Intellectual Property Organization
Recherche
 
Options de navigation
 
Traduction
 
Options
 
Quoi de neuf
 
Connexion
 
Aide
 
Traduction automatique
1. (WO2017052061) SYSTÈME DE COMMANDE DE ROBOT EN TEMPS RÉEL CONNECTÉ À UN SYSTÈME D'EXPLOITATION À USAGE GÉNÉRAL ET SYSTÈME DE COMMANDE DE DISPOSITIF EN TEMPS RÉEL L'UTILISANT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2017/052061    N° de la demande internationale :    PCT/KR2016/008040
Date de publication : 30.03.2017 Date de dépôt international : 22.07.2016
CIB :
B25J 9/16 (2006.01), G05B 19/02 (2006.01)
Déposants : RAINBOW ROBOTICS [KR/KR]; (Guseong-dong, KOREA ADVANCED INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY) N9-dong, 4150-ho, 291, Daehak-ro, Yuseong-gu Daejeon 34141 (KR)
Inventeurs : LEE, Jung Ho; (KR).
LIM, Jeong Soo; (KR)
Mandataire : KO, Byeong Rok; (KR)
Données relatives à la priorité :
10-2016-0020779 22.02.2016 KR
62/221,215 21.09.2015 US
Titre (EN) GPOS-CONNECTED REAL-TIME ROBOT CONTROL SYSTEM AND REAL-TIME DEVICE CONTROL SYSTEM USING SAME
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE ROBOT EN TEMPS RÉEL CONNECTÉ À UN SYSTÈME D'EXPLOITATION À USAGE GÉNÉRAL ET SYSTÈME DE COMMANDE DE DISPOSITIF EN TEMPS RÉEL L'UTILISANT
(KO) GPOS 연동형 실시간 로봇 제어 시스템 및 이를 이용한 실시간 디바이스 제어 시스템
Abrégé : front page image
(EN)A real-time robot control system according to an embodiment of the present invention, in a real-time device control system, comprises: a general purpose operating system (GPOS); a real-time operating system (RTOS) which operates on the GPOS and is for driving a device control system; and one or more devices which are connected to the RTOS and are controlled in hard real time, wherein the device control system provides a user interface which is for the GPOS, processes real-time device control on the basis of interface input or time synchronization, and processes communication with the devices in accordance with the control processing.
(FR)Un mode de réalisation de la présente invention concerne un système de commande de robot en temps réel, dans un système de commande de dispositif en temps réel, lequel système comprend : un système d'exploitation à usage général (GPOS); un système d'exploitation en temps réel (RTOS) qui agit sur le système d'exploitation à usage général et qui est destiné à actionner un système de commande de dispositif; et un ou plusieurs dispositifs qui sont connectés au système d'exploitation en temps réel et qui sont commandés en temps réel strict, le système de commande de dispositif constituant une interface d'utilisateur qui est destinée au système d'exploitation à usage général, qui traite une commande de dispositif en temps réel sur la base d'une entrée d'interface ou d'une synchronisation temporelle, et qui traite une communication avec les dispositifs en fonction du traitement de commande.
(KO)본 발명의 실시 예에 따른 실시간 로봇 제어 시스템은, 실시간 디바이스 제어 시스템에 있어서, GPOS(General Purpose Operation System); 상기 GPOS상에서 동작하며, 디바이스 제어 시스템을 구동하는 RTOS(Real Time Operation System); 및 상기 RTOS와 연결되어 경성 실시간(hard real-time)으로 제어되는 하나 이상의 디바이스를 포함하고, 상기 디바이스 제어 시스템은 상기 GPOS와의 유저 인터페이스를 제공하며, 상기 인터페이스 입력 또는 시간 동기화에 따른 실시간 디바이스 제어 처리를 수행하고, 상기 제어 처리에 따라 상기 하나 이상의 디바이스와의 통신을 처리한다.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : coréen (KO)
Langue de dépôt : coréen (KO)