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1. (WO2017051866) DISPOSITIF DE DIAGNOSTIC POUR DISPOSITIF D'ACTIONNEMENT DE LIAISON
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2017/051866    N° de la demande internationale :    PCT/JP2016/078005
Date de publication : 30.03.2017 Date de dépôt international : 23.09.2016
CIB :
B25J 11/00 (2006.01), F16H 21/46 (2006.01)
Déposants : NTN CORPORATION [JP/JP]; 3-17, Kyomachibori 1-chome, Nishi-ku, Osaka-shi, Osaka 5500003 (JP)
Inventeurs : MARUI, Naoki; (JP).
ISOBE, Hiroshi; (JP).
NISHIO, Yukihiro; (JP).
SAKATA, Seigo; (JP)
Mandataire : SUGIMOTO, Shuji; (JP).
NODA, Masashi; (JP).
TSUTSUMI, Takeo; (JP)
Données relatives à la priorité :
2015-187735 25.09.2015 JP
2015-244948 16.12.2015 JP
2016-184573 21.09.2016 JP
Titre (EN) DIAGNOSTIC DEVICE FOR LINK ACTUATION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DIAGNOSTIC POUR DISPOSITIF D'ACTIONNEMENT DE LIAISON
(JA) リンク作動装置の診断装置
Abrégé : front page image
(EN)A diagnostic device for a link actuation device is provided such that even when play such as backlash occurs in a drive train, deterioration of a component can be accurately detected and notified to a user before the link actuation device becomes unusable due, for example, to damage. The diagnostic device is applied to a link actuation device (1) in which a tip-end-side link hub (15) is linked to a base-end-side link hub (14) so as to be able to change the orientation thereof via three or more sets of link mechanisms (11-13), and an actuator (30) is provided on each of the link mechanisms (11-13), whereby a predetermined operation is performed under a predetermined condition by driving the respective actuators (30). In addition, the diagnostic device is provided with: a preloading unit (52) for preloading the link actuation device (1); a torque detection unit (53) for detecting the driving torque of each of the actuators (30) in the preloaded state; a determination unit (54) for determining whether or not the torque detected by the torque detection unit (53) is within a predetermined range; and a notification unit (56) for notifying the determination result.
(FR)L'invention concerne un dispositif de diagnostic, pour un dispositif d'actionnement de liaison, qui est tel que, même lorsqu'un jeu tel qu'un jeu entre dents se produit dans un train d'entraînement, une détérioration d'un composant peut être détectée avec précision et indiquée à un utilisateur avant que le dispositif d'actionnement de liaison ne devienne inutilisable en raison, par exemple, d'une détérioration. Le dispositif de diagnostic est appliqué à un dispositif d'actionnement de liaison (1) dans lequel un moyeu de liaison côté extrémité de pointe (15) est relié à un moyeu de liaison côté extrémité de base (14) de manière à être pouvoir changer l'orientation de celui-ci par l'intermédiaire de trois ou de plus de trois ensembles de mécanismes de liaison (11 - 13), et un actionneur (30) est agencé sur chacun des mécanismes de liaison (11-13), ce par quoi une opération prédéterminée est effectuée dans une condition prédéterminée par l'entraînement des actionneurs respectifs (30). De plus, le dispositif de diagnostic est pourvu : d'une unité de précharge (52) pour précharger le dispositif d'actionnement de liaison (1) ; d'une unité de détection de couple (53) pour détecter le couple d'entraînement de chacun des actionneurs (30) dans l'état préchargé ; d'une unité de détermination (54) pour déterminer si le couple détecté par l'unité de détection de couple (53) se trouve dans les limites d'une plage prédéterminée ou non ; d'une unité de notification (56) pour indiquer le résultat de la détermination.
(JA)駆動伝達系にバックラッシ等の遊びがあっても、破損するなど、装置が使用不可となる前に、部品の劣化を精度良く診断して使用者に知らせることができるリンク作動装置の診断装置を提供する。基端側のリンクハブ(14)に対し先端側のリンクハブ(15)が、3組以上のリンク機構(11~13)を介して姿勢を変更可能に連結され、各リンク機構(11~13)にアクチュエータ(30)が設けられたリンク作動装置(1)に適用される。各アクチュエータ(30)を駆動させて所定の条件で所定の動作を行い。また、リンク作動装置(1)に予圧を付与する予圧付与部(52)を設ける。予圧付与状態で各アクチュエータ(30)の駆動トルクを検知するトルク検知部(53)を設ける。このトルク検知部(53)で検出したトルクが所定範囲内であるか否かを判断する判断部(54)と、その判断結果の通知部(56)とを備える。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)