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1. (WO2017051120) DISPOSITIF D'AIDE A LA CONDUITE POUR ESTIMATION DU DANGER D'UNE SITUATION
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2017/051120    N° de la demande internationale :    PCT/FR2016/052395
Date de publication : 30.03.2017 Date de dépôt international : 22.09.2016
CIB :
B60W 50/00 (2006.01)
Déposants : RENAULT S.A.S [FR/FR]; 13-15 quai Alphonse Le Gallo 92100 Boulogne-billancourt (FR)
Inventeurs : MINOIU-ENACHE, Nicoleta; (FR).
CHIRCA, Mihai; (FR)
Données relatives à la priorité :
1559022 24.09.2015 FR
Titre (EN) DRIVING ASSISTANCE DEVICE FOR ESTIMATING THE DANGER OF A SITUATION
(FR) DISPOSITIF D'AIDE A LA CONDUITE POUR ESTIMATION DU DANGER D'UNE SITUATION
Abrégé : front page image
(EN)The invention relates to a driving assistance device (DAC) for assisting the driving on a roadway of a vehicle driven by a driver, said device comprising means for receiving signal streams from an set of sensors (C1, C2, C3… Cn), a first sensor subset providing a view of the situation encompassing said vehicle; a semantic analysis module (MAS) suitable for detecting objects within said view and for classifying the detected objects; a reactions analysis module (MAR) for analysing reactions of the driver and of the vehicle, using a second subset of sensors; an interpretation module (MI) suitable for establishing correspondence, by a learning mechanism, between the objects classified by the semantic analysis module (MAS) and the data provided by the reactions analysis module (MAR) in order to supply an estimate of the danger of the situation; and a consequences interpretation module (MIC) suitable for providing a measure of the danger based on the signals coming from a third sensor subset; said measure of the danger being compared with the danger estimate in order to provide a signal configuring the learning mechanism of the interpretation module (MI).
(FR)L'invention concerne un dispositif pour l'aide à la conduite (DAC) sur une voie routière d'un véhicule conduit par un conducteur, ce dispositif comportant des moyens pour recevoir des flux de signaux d'un ensemble de capteurs (C1, C2, C3… Cn), un premier sous-ensemble de capteurs fournissant une vue de la situation englobant ledit véhicule;un module d'analyse sémantique (MAS) adapté pour la détection d'objets au sein de cette vue et pour la classification des objets détectés;un module d'analyse des réactions (MAR) du conducteur et du véhicule, à partir d'un deuxième sous- ensemble de capteurs;un module d'interprétation (MI) adapté pour la mise en correspondance par un mécanisme d'apprentissage entre les objets classifiés par le module d'analyse sémantique (MAS) et des données fournies par le module d'analyse des réactions (MAR) pour fournir une estimation de danger pour la situation;et un module d'interprétation des conséquences (MIC) adapté pour fournir une mesure de danger basé sur des signaux issus d'un troisième sous-ensemble de capteurs; cette mesure de danger étant comparée à l'estimation de danger pour fournir un signal paramétrant le mécanisme d'apprentissage du module d'interprétation (MI).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : français (FR)
Langue de dépôt : français (FR)