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1. (WO2017050761) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE L'EMPLACEMENT ET DE L'ORIENTATION TRIDIMENSIONNELS DE MARQUEURS D'IDENTIFICATION
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2017/050761    N° de la demande internationale :    PCT/EP2016/072301
Date de publication : 30.03.2017 Date de dépôt international : 20.09.2016
CIB :
G06T 7/00, A61B 5/06 (2006.01), A61C 1/08 (2006.01), G06T 7/20, A61B 34/20 (2016.01), A61B 90/00 (2016.01)
Déposants : NAVIGATE SURGICAL TECHNOLOGIES, INC. [CA/CA]; 1157 West 8th Avenue Vancouver, British Columbia V6H1C5 (CA).
DAON, Ehud Udi [IL/CA]; (CA) (AO only).
BECKETT, Martin Gregory [GB/CA]; (CA) (AO only)
Inventeurs : DAON, Ehud Udi; (CA).
BECKETT, Martin Gregory; (CA)
Mandataire : THIBON, Laurent; Cabinet Beaumont 1, Rue Champollion 38000 Grenoble (FR)
Données relatives à la priorité :
62/221,468 21.09.2015 US
Titre (EN) SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING THE THREE-DIMENSIONAL LOCATION AND ORIENTATION OF IDENTIFICATION MARKERS
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE L'EMPLACEMENT ET DE L'ORIENTATION TRIDIMENSIONNELS DE MARQUEURS D'IDENTIFICATION
Abrégé : front page image
(EN)A three-dimensional tracking system comprises tracking markers having at least one undemarcated pattern composed of a plurality of contrasting portions arranged in a rotationally asymmetric pattern, a tracker for obtaining image information about the markers, a database with geometric information describing patterns on the markers; and a controller for receiving and processing the image information about the markers from the tracker, accessing the database to retrieve the geometric information, and comparing the image information to the geometric information. At least one of the contrasting portions on a marker may have a perimeter that has a mathematically describable curved section that may comprise a conic section. More than one pattern may be employed on a marker, one pattern being used to identify the marker, including for example an ellipse or a circle. The patterns may be on pattern tags attached to the markers and the markers may have a three-dimensionally shaped surface.
(FR)L'invention concerne un système de suivi tridimensionnel qui comprend des marqueurs de suivi ayant au moins un motif sans démarcation composé d'une pluralité de parties de contraste agencées selon un motif asymétrique en rotation, un dispositif de suivi pour obtenir des informations d'image concernant les marqueurs, une base de données comprenant des informations géométriques décrivant des motifs sur les marqueurs ; et un contrôleur pour recevoir et traiter les informations d'image concernant les marqueurs provenant du dispositif de suivi, accéder à la base de données afin de récupérer les informations géométriques, et comparer les informations d'image aux informations géométriques. Au moins l'une des parties de contraste sur un marqueur peut avoir un périmètre qui a une section incurvée pouvant être décrite mathématiquement qui peut comprendre une section conique. Plus d'un motif peut être utilisé sur un marqueur, un motif étant utilisé pour identifier le marqueur, y compris, par exemple, une ellipse ou un cercle. Les motifs peuvent être sur des étiquettes à motifs fixées aux marqueurs et les marqueurs peuvent avoir une surface de forme tridimensionnelle.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)