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1. (WO2017049915) ROBOT ET PROCÉDÉ DE COMMANDE ASSOCIÉ
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2017/049915    N° de la demande internationale :    PCT/CN2016/081936
Date de publication : 30.03.2017 Date de dépôt international : 12.05.2016
CIB :
B25J 11/00 (2006.01), B25J 13/00 (2006.01)
Déposants : JORNCO INFORMATION TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; Room 512, No.39, Wanghai Road, Siming District Xiamen, Fujian 361000 (CN)
Inventeurs : QIU, Binghui; (CN).
HU, Tao; (CN).
ZHU, Hongpeng; (CN)
Mandataire : CHOFN INTELLECTUAL PROPERTY; Room 1215-1218, Floor 12 Left Bank Community No.68 Beisihuanxilu, Haidian District Beijing 100080 (CN)
Données relatives à la priorité :
201510606411.X 22.09.2015 CN
Titre (EN) ROBOT AND CONTROL METHOD THEREFOR
(FR) ROBOT ET PROCÉDÉ DE COMMANDE ASSOCIÉ
(ZH) 机器人及控制方法
Abrégé : front page image
(EN)A robot, comprising: a mobile terminal, a head (110), trunk (120), left arm bracket (140), right arm bracket (130), left leg bracket (160), right leg bracket (150) and electronic control unit (180). The trunk (120) comprises a first structural member (128). A first servo (124) connects to the head (110) by means of a first servo horn (1242). A second servo (122) connects to the right leg bracket (130) by means of a second servo horn (1222). A third servo (126) connects to the left arm bracket (140) by means of a third servo horn (1262). The side wall of the first structural member (128) furthest from the head (110) connects to the right leg bracket (150) by means of a sixth servo horn (1520), while the side wall of the first structural member (128) furthest from the head (110) connects to the left leg bracket (160) by means of an eighth servo horn. The electronic control unit (180) is provided within a recess of the first structural member (128), with the electronic control unit (180) being electrically connected to the servos within the robot. The various parts of the robot are controlled by the mobile terminal via the electronic control unit (180). Also provided is a robot control method, which solves the problem of unvarying movements and poor emotional interaction of existing robots.
(FR)L'invention concerne un robot, qui comprend : un terminal mobile, une tête (110), un tronc (120), un support de bras gauche (140), un support de bras droit (130), un support de jambe gauche (160), un support de jambe droite (150) et une unité de commande électronique (180). Le tronc (120) comprend un premier élément structurel (128). Un premier dispositif d'asservissement (124) est relié à la tête (110) à l'aide d'un premier palonnier (1242). Un deuxième dispositif d'asservissement (122) est relié au support de jambe droit (130) à l'aide d'un deuxième palonnier (1222). Un troisième dispositif d'asservissement (126) est relié au support de bras gauche (140) à l'aide d'un troisième palonnier (1262). La paroi latérale du premier élément structurel (128) le plus éloigné de la tête (110) est reliée au support de jambe droite (150) à l'aide d'un sixième palonnier (1520), tandis que la paroi latérale du premier élément structurel (128) le plus éloigné de la tête (110) est reliée au support de jambe gauche (160) à l'aide d'un huitième palonnier. L'unité de commande électronique (180) est disposée à l'intérieur d'un creux du premier élément structurel (128), l'unité de commande électronique (180) étant électriquement connectée aux dispositifs d'asservissement dans le robot. Les diverses parties du robot sont commandées par le terminal mobile par l'intermédiaire de l'unité de commande électronique (180). L'invention concerne également un procédé de commande de robot, lequel procédé résout le problème de mouvements monotones et d'une médiocre interaction émotionnelle de robots existants.
(ZH)一种机器人,包括:移动终端、头部(110)、躯干(120)、机架左臂(140)、机架右臂(130)、机架左腿(160)、机架右腿(150)及电子控制装置(180)。躯干(120)包括第一结构件(128)。第一舵机(124)通过第一舵盘(1242)与头部(110)连接。第二舵机(122)通过第二舵盘(1222)与机架右臂(130)连接。第三舵机(126)通过第三舵盘(1262)与所述机架左臂(140)连接。第一结构件(128)远离头部(110)的侧壁通过第六舵盘(1520)与机架右腿(150)连接,第一结构件(128)远离头部(110)的侧壁通过第八舵盘与机架左腿(160)连接。电子控制装置(180)设置在第一结构件(128)的槽体内,电子控制装置(180)与机器人中的舵机电性连接。移动终端通过控制电子控制装置(180)来控制机器人的各部分。同时,提供一种机器人控制方法,解决现有机器人动作单一及情感交互差的问题。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)