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1. (WO2017049817) PROCÉDÉ ET APPAREIL PERMETTANT DE FAIRE FONCTIONNER UN VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE AU MOYEN DE GESTES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2017/049817    N° de la demande internationale :    PCT/CN2016/070584
Date de publication : 30.03.2017 Date de dépôt international : 11.01.2016
CIB :
G05D 1/08 (2006.01)
Déposants : BEIJING ZERO ZERO INFINITY TECHNOLOGY CO., LTD [CN/CN]; 15F, Building B, Chengjian Plaza 18 North Taiping Zhuang Rd. Haidian District Beijing 100088 (CN)
Inventeurs : WANG, Mengqiu; (CN).
ZHANG, Tong; (CN).
LI, Qicheng; (CN).
LU, Jia; (CN).
LIU, Lixin; (CN)
Mandataire : UNITALEN ATTORNEYS AT LAW; 7th Floor, Scitech Place No.22, Jian Guo Men Wai Ave. Chao Yang District Beijing 100004 (CN)
Données relatives à la priorité :
201510616129.X 24.09.2015 CN
Titre (EN) METHOD AND APPARATUS FOR OPERATING UNMANNED AERIAL VEHICLE BY MEANS OF GESTURES
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL PERMETTANT DE FAIRE FONCTIONNER UN VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE AU MOYEN DE GESTES
(ZH) 一种手势操控无人机的方法和装置
Abrégé : front page image
(EN)A method and apparatus for operating an unmanned aerial vehicle by means of gestures. A camera is disposed on the unmanned aerial vehicle. The method comprises: detecting gestures in an image by means of a Viola-Jones gesture detection framework (S101); determining whether the gestures are preset unmanned aerial vehicle operation gestures (S102); when it is determined that the gestures are preset unmanned aerial vehicle operation gestures, acquiring moving tracks of the gestures (S103); and controlling, according to the moving tracks of the gestures, the unmanned aerial vehicle to perform operation motions corresponding to the moving tracks of the gestures, the moving tracks of the gestures and the control motions corresponding to the moving track of the gestures being set in advance (S104). The operation motions corresponding to the moving tracks are found by means of the moving tracks of the gestures, and the unmanned aerial vehicle is controlled to execute the operation motions. The moving tracks of the gestures and the control motions are in a one-to-one correspondence and are set in advance. In this way, the unmanned aerial vehicle is operated by means of the gestures, and steps of controlling the unmanned aerial vehicle by operating a remote controller by a user is omitted; the method is simple and is easy to implemented, thereby improving the experience degree of the user.
(FR)La présente invention a trait à un procédé et à un appareil qui permettent de faire fonctionner un véhicule aérien sans pilote au moyen de gestes. Un appareil de prise de vues est disposé sur le véhicule aérien sans pilote. Le procédé consiste : à détecter des gestes dans une image au moyen d'un cadre de détection de gestes de Viola-Jones (S101) ; à déterminer si les gestes sont des gestes de fonctionnement de véhicule aérien sans pilote prédéfinis (S102) ; lorsqu'il est déterminé que les gestes sont des gestes de fonctionnement de véhicule aérien sans pilote prédéfinis, à acquérir des trajectoires de déplacement des gestes (S103) ; et à commander, en fonction des trajectoires de déplacement des gestes, ledit véhicule aérien sans pilote afin qu'il effectue des mouvements de fonctionnement correspondant aux trajectoires de déplacement des gestes, ces trajectoires de déplacement des gestes et les mouvements de commande correspondant à la trajectoire de déplacement des gestes étant définis à l'avance (S104). Les mouvements de fonctionnement correspondant aux trajectoires de déplacement sont connus à l'aide des trajectoires de déplacement des gestes, et le véhicule aérien sans pilote est commandé de façon à exécuter les mouvements de fonctionnement. Les trajectoires de déplacement des gestes et les mouvements de commande sont en correspondance biunivoque et sont définis à l'avance. De cette manière, le véhicule aérien sans pilote fonctionne au moyen des gestes, et les étapes consistant à commander le véhicule aérien sans pilote grâce à l'actionnement d'un dispositif de commande à distance par un utilisateur sont omises ; le procédé est simple et facile à mettre en œuvre, ce qui permet d'améliorer le degré d'expérience de l'utilisateur.
(ZH)一种手势操控无人机的方法和装置,无人机上设置摄像机,包括:通过Viola-Jones手势检测框架检测图像中的手势(S101);判断所述手势是否属于预定操控无人机手势(S102);当判断所述手势为预定操控无人机手势时,获取手势的运动轨迹(S103);由所述手势的运动轨迹控制无人机执行与该手势的运动轨迹对应的操控动作,所述手势的运动轨迹与该手势的运动轨迹对应的操控动作预先设定(S104)。由手势的运动轨迹找到该运动轨迹对应的操控动作,控制无人机执行所述操控动作,手势的运动轨迹与操控动作一一对应,预先设定。这样实现了手势对于无人机的操控,省去了用户操控遥控器控制无人机的步骤,该方法简单易行,用户体验度得到提升。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)