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1. (WO2017049771) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE SYNCHRONISATION DE POSITION MAÎTRE-ESCLAVE SUR LA BASE D'UN ASSERVISSEMENT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2017/049771    N° de la demande internationale :    PCT/CN2015/096607
Date de publication : 30.03.2017 Date de dépôt international : 08.12.2015
CIB :
G05B 19/418 (2006.01)
Déposants : LI, Jun [CN/CN]; (CN)
Inventeurs : LI, Jun; (CN)
Mandataire : SCIHEAD PATENT AGENT CO., LTD; Room 1508 Huihua Commercial&Trade Building No.80 Xianliezhong Road, Yuexiu Guangzhou, Guangdong 510070 (CN)
Données relatives à la priorité :
201510619466.4 25.09.2015 CN
Titre (EN) SERVO-BASED MASTER-SLAVE POSITION SYNCHRONIZATION CONTROL SYSTEM AND METHOD
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE SYNCHRONISATION DE POSITION MAÎTRE-ESCLAVE SUR LA BASE D'UN ASSERVISSEMENT
(ZH) 一种基于伺服的主从位置同步控制系统及方法
Abrégé : front page image
(EN)A servo-based master-slave position synchronization control system is applicable to a previous machine and a subsequent machine cooperating with each other, and comprises an encoder (1), a PLC (2), a servo controller (3), a servo motor (4), a first signal distributor (5), a second signal distributor (6), a first detection switch (7), and a second detection switch (8); the encoder (1) virtualizes the position of a master shaft of the previous machine to obtain a virtual pulse signal, amplifies the virtual pulse signal, and then distributes the amplified virtual pulse signal to the PLC (2) and the servo controller (3) by means of the first signal distributor (5); the servo controller (3) controls, according to the amplified virtual pulse signal, the servo motor (4) to drive the subsequent machine to operate, and outputs, by means of the second signal distributor (6), a simulated pulse signal corresponding to the position of a slave shaft of the subsequent machine obtained by means of proportional simulation to the PLC (2); the PLC (2) counts the virtual and simulated pulse signals that are received separately and calculates a difference therebetween, decides that the previous and subsequent machines are synchronous if the absolute value of the obtained difference is less than a preset threshold value, or otherwise, gives an alarm and controls the servo motor (4) to stop, so as to shut down the subsequent machine. The system can be easily implemented, requires low investment, and has good synchronization performance.
(FR)L'invention concerne un système de commande de synchronisation de position maître-esclave sur la base d'un asservissement applicable à une machine précédente et à une machine suivante coopérant l'une avec l'autre et comprenant un codeur (1), un PLC (2), un dispositif de servocommande (3), un servomoteur (4), un premier distributeur de signaux (5), un second distributeur de signaux (6), un premier commutateur de détection (7) et un second commutateur de détection (8) ; le codeur (1) virtualise la position d'un arbre maître de la machine précédente pour obtenir un signal à impulsions virtuel, amplifie le signal à impulsions virtuel puis distribue le signal à impulsions virtuel amplifié au PLC (2) et au dispositif de servocommande (3) au moyen du premier distributeur de signaux (5) ; le dispositif de servocommande (3) commande, selon le signal à impulsions virtuel amplifié, le servomoteur (4) pour amener la machine suivante à fonctionner et transmet, au moyen du second distributeur de signaux (6), un signal à impulsions simulé correspondant à la position d'un arbre esclave de la machine suivante obtenue au moyen d'une simulation proportionnelle au PLC (2) ; le PLC (2) compte les signaux à impulsions virtuels et simulés qui sont reçus séparément et calcule une différence entre eux, décide que les machines précédente et suivante sont synchrones si la valeur absolue de la différence obtenue est inférieure à une valeur seuil prédéfinie, ou sinon, donne l'alarme et commande l'arrêt du servomoteur (4) de manière à arrêter la machine suivante. Le système peut être facilement mis en œuvre, nécessite un faible investissement et présente une bonne performance de synchronisation.
(ZH)一种基于伺服的主从位置同步控制系统,其用于相配合的前机台和后机台上,包括编码器(1)、PLC(2)、伺服控制器(3)、伺服马达(4)、第一信号分配器(5)、第二信号分配器(6)、第一检测开关(7)以及第二检测开关(8);其中,编码器(1)虚拟前机台主轴位置,得出虚拟脉冲信号,并将该虚拟脉冲信号放大后通过第一信号分配器(5)分配给PLC(2)和伺服控制器(3),伺服控制器(3)根据放大后的虚拟脉冲信号控制伺服马达(4)驱动后机台运转,并将比例仿真出的后机台从轴位置的仿真脉冲信号通过第二信号分配器(6)输出给PLC(2),PLC(2)对分别接收到的虚拟及仿真脉冲信号进行计数和差值运算,得到差的绝对值如果小于预设阈值,则前后机台同步,否则报警,控制伺服马达(4)停机,使后机台停止运转。该系统实现简单,投资小且同步性能好。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)