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1. (WO2017048927) CAMÉRAS ET ESTIMATION DE PROFONDEUR D'IMAGES OBTENUES DANS UN MILIEU DÉFORMANT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2017/048927    N° de la demande internationale :    PCT/US2016/051897
Date de publication : 23.03.2017 Date de dépôt international : 15.09.2016
CIB :
G06K 9/40 (2006.01)
Déposants : THE REGENTS OF THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA [US/US]; 1111 Franklin Street 5th Floor Oakland, California 94607 (US)
Inventeurs : PENG, Yan-Tsung; (TW).
COSMAN, Pamela; (US)
Mandataire : FALLON, Steven P.; (US)
Données relatives à la priorité :
62/220,306 18.09.2015 US
Titre (EN) CAMERAS AND DEPTH ESTIMATION OF IMAGES ACQUIRED IN A DISTORTING MEDIUM
(FR) CAMÉRAS ET ESTIMATION DE PROFONDEUR D'IMAGES OBTENUES DANS UN MILIEU DÉFORMANT
Abrégé : front page image
(EN)The invention provides a method for depth estimation in image or video obtained from a distorting medium. In the method, a pixel blurriness map is calculated. A rough depth map is then determined from the pixel blurriness map while assuming depth in a small local patch is uniform. The rough depth map is then refined. The method can be implemented in imaging systems, such as cameras or imaging processing computers, and the distorting medium can be an underwater medium, haze, fog, low lighting, or a sandstorm, for example. Preferred embodiments determined the blurriness map by calculating a difference between an original image and multi-scale Gaussian-filtered images to estimate the pixel blurriness map.
(FR)L'invention concerne un procédé d'estimation de profondeur dans une image ou une vidéo obtenue à partir d'un milieu déformant. Le procédé comprend les étapes consistant à : calculer une carte de flou des pixels; déterminer une carte de profondeur approximative à partir de la carte de flou des pixels, en supposant uniforme la profondeur d'une petite plage locale; et affiner la carte de profondeur approximative. Le procédé peut être mis en œuvre dans des systèmes d'imagerie, tels que des caméras ou des ordinateurs de traitement d'imagerie. Le milieu déformant peut par exemple être un milieu sous-marin, une brume, un brouillard, un éclairage faible ou une tempête de sable. Dans les modes de réalisation préférés, la carte de flou est déterminée en calculant une différence entre une image originale et des images à échelles multiples filtrées avec un filtrage gaussien pour estimer la carte de flou des pixels.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)