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1. (WO2017048468) AGRÉGATION DE COÛT RAPIDE DE MISE EN CORRESPONDANCE STÉRÉO DENSE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2017/048468    N° de la demande internationale :    PCT/US2016/048155
Date de publication : 23.03.2017 Date de dépôt international : 23.08.2016
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    11.07.2017    
CIB :
G06T 7/00, H04N 13/00 (2006.01)
Déposants : QUALCOMM INCORPORATED [US/US]; ATTN: International IP Administration 5775 Morehouse Drive San Diego, CA 92121-1714 (US)
Inventeurs : NAJAFI SHOUSHTARI, Seyed, Hesameddin; (US).
CHARI, Murali, Ramaswamy; (US)
Mandataire : SANDERS, Carl; (US).
DAVE, Urmil, V.; (US).
AUSTIN, Shelton; (US).
MCMILLAN, Scott; (US).
KARRAR, Adil; (US).
CHANG, Ko-Fang; (US).
MORLOCK, Michael; (US).
KARKOOTI, Marjan; (US).
DUVAL, Dan; (US).
FU, Zhenhai; (US)
Données relatives à la priorité :
14/858,907 18.09.2015 US
Titre (EN) FAST COST AGGREGATION FOR DENSE STEREO MATCHING
(FR) AGRÉGATION DE COÛT RAPIDE DE MISE EN CORRESPONDANCE STÉRÉO DENSE
Abrégé : front page image
(EN)Methods, systems, computer-readable media, and apparatuses for fast cost aggregation for dense stereo matching are presented. One example method includes the steps of receiving first and second images of a scene; rectifying the images; computing a cost volume based on the first and second images; subsampling the cost volume to generate a subsampled cost volume; for each pixel, p, in the subsampled cost volume, determining one or more local extrema in the subsampled cost volume for each neighboring pixel, q, within a window centered on the pixel, p; for each pixel, p, performing cost aggregation using the one or more local extrema; performing cross checking to identify matching pixels; and responsive to identifying unmatched pixels, performing gap-filling for the unmatched pixels to generate a disparity map; and generate and storing a depth map from the disparity map.
(FR)L'invention concerne des procédés, des systèmes, des supports lisibles par ordinateur et des appareils d'agrégation de coût rapide de mise en correspondance stéréo dense. Un procédé donné à titre d'exemple comprend les étapes consistant à recevoir des première et seconde images d'une scène ; à rectifier les images ; à calculer un volume de coût sur la base des première et seconde images ; à sous-échantillonner le volume de coût pour générer un volume de coût sous-échantillonné ; pour chaque pixel, p, du volume de coût sous-échantillonné, à déterminer un ou plusieurs extrema locaux du volume de coût sous-échantillonné pour chaque pixel voisin, q, dans une fenêtre centrée sur le pixel, p ; pour chaque pixel, p, effectuer une agrégation de coût au moyen du ou des extrema locaux ; effectuer une vérification croisée de façon à identifier des pixels ; et, en réponse à l'identification de pixels non correspondants, effectuer un remplissage d'espace pour les pixels non correspondants de façon à générer une carte de disparités ; et générer et mémoriser une carte de profondeur à partir de la carte de disparités.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)