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1. (WO2017046104) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE CONDUITE AUTOMATISEE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2017/046104    N° de la demande internationale :    PCT/EP2016/071594
Date de publication : 23.03.2017 Date de dépôt international : 13.09.2016
CIB :
B60W 30/06 (2006.01), B62D 15/02 (2006.01), B60R 19/48 (2006.01), G01S 15/04 (2006.01)
Déposants : VOLKSWAGEN AG [DE/DE]; Berliner Ring 2 38440 Wolfsburg (DE).
HELLA GMBH & CO. KGAA [DE/DE]; Rixbecker Str. 75 59552 Lippstadt (DE)
Inventeurs : MAX, Dr. Stephan; (DE).
BAUMGÄRTEL, Klaas Hauke; (DE).
BROSIG, Stefan; (DE).
BÜSCHENFELD, Torsten; (DE).
NIEMANN, Thomas; (DE)
Mandataire : PATENTANWÄLTE BRESSEL UND PARTNER MBB; Volker Zucker Potsdamer Platz 10 10785 Berlin (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2015 217 486.7 14.09.2015 DE
Titre (DE) VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN FAHREN EINES KRAFTFAHRZEUGS
(EN) DEVICE AND METHOD FOR THE AUTOMATED DRIVING OF A MOTOR VEHICLE
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE CONDUITE AUTOMATISEE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum automatisierten Fahren eines Kraftfahrzeugs (50), umfassend mindestens eine Sensorik (2) zum Erfassen eines Umfeldes des Kraftfahrzeugs (50), mindestens eine Steuerung (4) zum Steuern mindestens einer Aktorik (5, 6) des Kraftfahrzeugs (50) und einen Speicher (7) zum Speichern einer Umfeldkarte, wobei die mindestens eine Steuerung (7) derart ausgebildet ist, von der mindestens einen Sensorik (2) erfasste Umfelddaten auszuwerten, das Kraftfahrzeug (50) mittels der ausgewerteten Umfelddaten in der Umfeldkarte zu lokalisieren und die mindestens eine Aktorik (5, 6) des Kraftfahrzeugs (50) zu steuern, so dass eine vorgegebene Trajektorie in einer automatisierten Fahrt abgefahren wird, wobei die Steuerung (4) eine Hinderniserkennungseinrichtung (8) umfasst, welche derart ausgebildet ist, Hindernisse im Umfeld des Kraftfahrzeugs (50) zu erkennen, wobei die mindestens eine Sensorik (2) mindestens einen Beschleunigungssensor (9) aufweist und die Hinderniserkennungseinrichtung (8) von dem mindestens einen Beschleunigungssensor (9) erfasste Messdaten zum Erkennen von Kollisionen mit Hindernissen verwendet. Ferner betrifft die Erfindung ein zugehöriges Verfahren.
(EN)The invention relates to a device (1) for the automated driving of a motor vehicle (50) comprising at least one sensor system (2) for sensing a surrounding area of the motor vehicle (50), at least one controller (4) for controlling at least one actuator system (5, 6) of the motor vehicle (50) and a memory (7) for storing a map of the surroundings, wherein the at least one controller (7) is designed to evaluate surroundings data collected by the at least one sensor system (2), to determine the location of the motor vehicle (50) by means of the evaluated surroundings data in the map of the surroundings, and to control the at least one actuator system (5, 6) of the motor vehicle (50) in such a way that a predefined trajectory is travelled along in an automated travel mode, wherein the controller (4) comprises an obstacle-detection device (8) which is designed to detect obstacles in the surroundings of the motor vehicle (50), wherein the at least one sensor system (2) has at least one acceleration sensor (9), and the obstacle-detection device (8) uses measurement data collected by the at least one acceleration sensor (9) to detect collisions with obstacles. Furthermore, the invention relates to an associated method.
(FR)L'invention concerne un dispositif (1) de conduite automatisée d'un véhicule automobile (50), comportant au moins un système de capteurs (2) pour la détection d'un environnement du véhicule automobile (50), au moins une commande (4) pour la commande d'au moins un système d'actionneurs (5, 6) du véhicule automobile (50) et une mémoire (7) pour la mise en mémoire d'une carte de l'environnement, ladite au moins une commande (7) étant conçue pour évaluer des données d'environnement détectées par ledit au moins un système de capteurs (2), localiser le véhicule automobile (50) dans la carte de l'environnement au moyen des données d'environnement évaluées et commander ledit au moins un système d'actionneurs (5, 6) du véhicule automobile (50) de telle sorte qu'une trajectoire prédéfinie soit parcourue dans une conduite automatisée, la commande (4) comportant un dispositif de reconnaissance d'obstacle (8) qui est conçu pour reconnaître des obstacles dans l'environnement du véhicule automobile (50), ledit au moins un système de capteurs (2) comprenant au moins un capteur d'accélération (9) et le dispositif de reconnaissance d'obstacle (8) utilisant des données de mesure détectées par ledit au moins un capteur d'accélération (9) pour reconnaître des collisions avec des obstacles. La présente invention concerne en outre un procédé associé.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)