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1. (WO2017045315) PROCÉDÉ ET APPAREIL POUR DÉTERMINER DES INFORMATIONS D’EMPLACEMENT D’UNE CIBLE SUIVIE, ET APPAREIL ET SYSTÈME DE SUIVI
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2017/045315    N° de la demande internationale :    PCT/CN2015/100257
Date de publication : 23.03.2017 Date de dépôt international : 31.12.2015
CIB :
G06T 7/20 (2017.01)
Déposants : SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD [CN/CN]; 6/F, HKUST SZ IER Bldg, NO.9, Yuexing 1st Rd Hi-tech Park (South), Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057 (CN)
Inventeurs : ZHOU, You; (CN).
YAN, Jiaqi; (CN).
ZHANG, Honghui; (CN).
ZHAO, Cong; (CN)
Mandataire : SHENPAT INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY; Room 1521 West Block, Guomao Building Shenzhen, Guangdong 518014 (CN)
Données relatives à la priorité :
PCT/CN2015/089594 15.09.2015 CN
Titre (EN) METHOD AND APPARATUS FOR DETERMINING LOCATION INFORMATION OF TRACKED TARGET, AND TRACKING APPARATUS AND SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL POUR DÉTERMINER DES INFORMATIONS D’EMPLACEMENT D’UNE CIBLE SUIVIE, ET APPAREIL ET SYSTÈME DE SUIVI
(ZH) 确定跟踪目标的位置信息的方法及装置、跟踪装置及系统
Abrégé : front page image
(EN)A method and apparatus for determining location information of a tracked target, a tracking apparatus, an unmanned aerial vehicle, a tracking system, and a storage medium. The method for determining location information of a tracked target comprises: determining at least two measuring points on the tracked target (S101); according to imaging location information of the tracked target on an imaging system and parameter data of the imaging system, obtaining vector data of at least two direction vectors, wherein the direction vectors are vectors from the imaging system to the measuring points (S102); according to the vector data and current vertical height data of the imaging system, determining distance information of the tracked target (S103). By using image information captured by the imaging system, location information of a target can be calculated in real time, and errors and deviations of a minimum rectangle circumscribing the tracked target during the tracking process can also be detected, so as to provide better location information in the case that there is a certain deviation in the tracking algorithm, thereby enhancing the robustness and stability of the system and improving the automatic tracking and photographing effect.
(FR)L’invention concerne un procédé et un appareil pour déterminer des informations d’emplacement d’une cible suivie, un appareil de suivi, un véhicule aérien sans équipage, un système de suivi et un support de stockage. Le procédé pour déterminer des informations d’emplacement d’une cible suivie consiste : à déterminer au moins deux points de mesure sur la cible suivie (S101) ; selon des informations d’emplacement d’imagerie de la cible suivie sur un système d’imagerie et des données de paramètre du système d’imagerie, à obtenir des données de vecteur d’au moins deux vecteurs de direction, les vecteurs de direction étant des vecteurs allant du système d’imagerie aux points de mesure (S102) ; selon les données de vecteur et des données de hauteur verticale courantes du système d’imagerie, à déterminer des informations de distance de la cible suivie (S103). Par utilisation d’informations d’image capturées par le système d’imagerie, des informations d’emplacement d’une cible peuvent être calculées en temps réel, et des erreurs et des écarts d’un rectangle minimal circonscrivant la cible suivie durant le processus de suivi peuvent également être détectés, de façon à fournir de meilleures informations d’emplacement dans le cas dans lequel il existe un certain écart dans l’algorithme de suivi, permettant ainsi d’améliorer la robustesse et la stabilité du système et d’améliorer l’effet de suivi et de photographie automatique.
(ZH)一种确定跟踪目标的位置信息的方法及装置、跟踪装置、无人机、跟踪系统及存储介质。所述确定跟踪目标的位置信息的方法包括:确定所述跟踪目标上至少两个测量点(S101);通过所述跟踪目标在成像系统的成像位置信息以及所述成像系统的参数数据,获取至少两个方向向量的向量数据,所述方向向量为由所述成像系统至所述测量点的向量(S102);根据所述向量数据以及所述成像系统的当前垂直高度数据,确定所述跟踪目标的距离信息(S103)。通过成像系统拍摄的图像信息,实时计算目标的位置信息,进一步还可以检测跟踪过程中包含跟踪目标的最小外切矩形的误偏差,在跟踪算法有一定偏差的情况下给出较好的位置信息,增强了系统的鲁棒性、稳定性,提升了自动跟拍的效果。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)