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1. (WO2017044874) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS À UTILISER DANS LE SUIVI D'INTERVENTION MÉDICALE GUIDÉE PAR IMAGE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2017/044874    N° de la demande internationale :    PCT/US2016/051139
Date de publication : 16.03.2017 Date de dépôt international : 09.09.2016
CIB :
A61B 1/00 (2006.01), A61B 1/005 (2006.01)
Déposants : INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC. [US/US]; 1020 Kifer Rd. Sunnyvale, California 94086 (US)
Inventeurs : DUINDAM, Vincent; (US).
BARBAGLI, Federico; (US).
SOPER, Timothy D.; (US).
ZHAO, Tao; (US).
DONHOWE, Caitlin Q.; (US)
Mandataire : CHENG, Wendy; (US).
KUBODERA, John M.; (US).
ALLENBY, Christopher B.; (US).
NGUYEN, Frank; (US).
MEI, Yiming; (US).
ISON, Lisa L.; (US)
Données relatives à la priorité :
62/216,494 10.09.2015 US
Titre (EN) SYSTEMS AND METHODS FOR USING TRACKING IN IMAGE-GUIDED MEDICAL PROCEDURE
(FR) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS À UTILISER DANS LE SUIVI D'INTERVENTION MÉDICALE GUIDÉE PAR IMAGE
Abrégé : front page image
(EN)A method comprises tracking a set of optical fiducials positioned on a reference portion of a medical instrument. The medical instrument includes an elongated flexible body with a distal end and a rigid proximal body which includes the reference portion. The method further comprises receiving shape information from a shape sensor extending within the medical instrument between the reference portion and the distal end and determining a pose of a portion of the elongated flexible body with respect to the patient anatomy.
(FR)L'invention concerne un procédé qui consiste à suivre un ensemble de repères optiques positionnés sur une partie de référence d'un instrument médical. L'instrument médical comprend un corps flexible allongé, ayant une extrémité distale, et un corps proximal rigide, qui comprend la partie de référence. Le procédé consiste en outre à recevoir des informations de forme provenant d'un capteur de forme s'étendant à l'intérieur de l'instrument médical, entre la partie de référence et l'extrémité distale, et à déterminer une pose d'une partie du corps flexible allongé par rapport à l'anatomie du patient.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)