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1. (WO2017044747) SYSTÈMES ROBOTIQUES ET PROCÉDÉS D'IDENTIFICATION ET DE TRAITEMENT DE DIVERS OBJETS
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2017/044747    N° de la demande internationale :    PCT/US2016/050949
Date de publication : 16.03.2017 Date de dépôt international : 09.09.2016
CIB :
G05B 19/418 (2006.01), G06K 7/10 (2006.01)
Déposants : BERKSHIRE GREY INC. [US/US]; 260 Bear Hill Road Suite 301 Waltham, MA 02451 (US)
Inventeurs : WAGNER, Thomas; (US).
AHEARN, Kevin; (US).
DAWSON-HAGGERTY, Michael; (US).
GEYER, Christopher; (US).
KOLETSCHKA, Thomas; (US).
MARONEY, Kyle; (US).
MASON, Matthew; (US).
PRICE, Gene, Temple; (US).
ROMANO, Joseph; (US).
SMITH, Daniel; (US).
SRINIVASA, Siddhartha; (US).
VELAGAPUDI, Prasanna; (US).
ALLEN, Thomas; (US).
COHEN, Benjamin; (US)
Mandataire : HILTON, William; (US).
GAUTHIER, Maurice, E.; (US).
CONNORS, Matthew, E.; (US).
STECHER, Peter, S.; (US)
Données relatives à la priorité :
62/269,640 18.12.2015 US
62/217,200 11.09.2015 US
Titre (EN) ROBOTIC SYSTEMS AND METHODS FOR IDENTIFYING AND PROCESSING A VARIETY OF OBJECTS
(FR) SYSTÈMES ROBOTIQUES ET PROCÉDÉS D'IDENTIFICATION ET DE TRAITEMENT DE DIVERS OBJETS
Abrégé : front page image
(EN)A robotic system is disclosed that include an articulated arm and a first perception system for inspecting an object, as well as a plurality of additional perception systems, each of which is arranged to be directed toward a common area in which an object may be positioned by the robotic arm such that a plurality of views within the common area may be obtained by the plurality of additional perception systems.
(FR)L'invention concerne un système robotique qui comprend un bras articulé et un premier système de perception permettant l'inspection d'un objet ainsi qu'une pluralité de systèmes de perception supplémentaires, dont chacun est agencé pour être dirigé vers une zone commune dans laquelle un objet peut être positionné par le bras robotique de sorte qu'une pluralité de vues à l'intérieur de la zone commune puisse être obtenue par la pluralité de systèmes de perception supplémentaires.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)