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1. (WO2017043081) ROBOT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2017/043081    N° de la demande internationale :    PCT/JP2016/004083
Date de publication : 16.03.2017 Date de dépôt international : 07.09.2016
CIB :
B25J 11/00 (2006.01), B25J 19/06 (2006.01)
Déposants : KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670 (JP)
Inventeurs : WAKITA, Daisuke; (--)
Mandataire : PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE; 3rd Fl., Bo-eki Bldg., 123-1, Higashimachi, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6500031 (JP)
Données relatives à la priorité :
2015-176866 08.09.2015 JP
Titre (EN) ROBOT
(FR) ROBOT
(JA) ロボット
Abrégé : front page image
(EN)A plurality of sets of arm mechanisms (3) that each connects a base (2) and a bracket (4) to each other, each arm mechanism being provided with: an arm (18) having a base end section thereof swingably connected to the base; a pair of mutually parallel links (21, 22) that have base end sections thereof arranged so as to rotatably pinch a base end side link holding part (20) of the arm mechanism, and that have tip sections thereof arranged so as to rotatably pinch a tip side link holding part (29) of the bracket (4); and an urging unit (27) which is disposed between the pair of links and which urges the pair of links closer to each other; a link separation detection unit (5) fitted to the pair of links; and a control unit (61) that controls motion of the arm. The link separation detection unit is provided with a detection part (41b) which is fitted to the middle section of one of the pair of links and which can detect separation greater than a predetermined distance between the middle section of one of the pair of links and the middle section of the other one of the pair of links.
(FR)La présente invention concerne une pluralité d'ensembles de mécanismes à bras (3) dont chacun assure une connexion entre une base (2) et un support (4), chaque mécanisme à bras étant équipé: d'un bras (18) comprenant une section d'extrémité de base reliée de manière pivotante à la base; d'une paire de liaisons mutuellement parallèles (21, 22) qui ont sections d'extrémité de base agencées pour la préhension rotative d'une partie de maintien de liaison latérale d'extrémité de base (20) du mécanisme de bras, et dont les sections d'extrémité sont agencées pour la préhension rotative d'une partie de maintien de liaison latérale d'extrémité (29) du support (4); et d'une unité de sollicitation (27) qui est disposée entre la paire de liaisons et qui sollicite la paire de liaisons en rapprochement mutuel; d'une unité de détection de séparation de liaisons (5) montée sur la paire de liaisons; et d'une unité de commande (61) qui commande le mouvement du bras. L'unité de détection de séparation de liaisons est équipée d'une partie de détection (41b) qui est montée sur la section médiane d'une de la paire de liaisons et qui peut détecter une séparation supérieure à une distance prédéterminée entre la section médiane d'une de la paire de liaisons et la section médiane de l'autre de la paire de liaisons.
(JA)ベース(2)とブラケット(4)との間を連結する複数組のアーム機構(3)であって、各アーム機構が、その基端部がベースに揺動可能に連結されているアーム(18)と、その基端部がアーム機構の基端側リンク挟着部(20)を回動自在に挟むようにして配置され、且つその先端部がブラケット(4)の先端側リンク挟着部(29)を回動自在に挟むようにして配置された互いに平行な一対のリンク(21,22)と、一対のリンクの間に架け渡され、一対のリンクを互いに近付けるように付勢する付勢ユニット(27)とを有するアーム機構と、一対のリンクに取り付けられたリンク離脱検知ユニット(5)と、アームの動作を制御する制御部(61)と、を備え、リンク離脱検知ユニットは一対のリンクの一方の中間部に取り付けられ且つ一対のリンクの一方の中間部と一対のリンクの他方の中間部とが所定距離よりも離間したことを検知可能な検知部(41b)を備える。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)