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1. (WO2017043078) DISPOSITIF D'ESTIMATION DE DISTANCE, SYSTÈME, PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE DISTANCE, ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2017/043078    N° de la demande internationale :    PCT/JP2016/004075
Date de publication : 16.03.2017 Date de dépôt international : 07.09.2016
CIB :
G01C 11/06 (2006.01), G01C 3/06 (2006.01), G06T 7/00 (2017.01), G06T 7/60 (2017.01)
Déposants : NEC CORPORATION [JP/JP]; 7-1,Shiba 5-chome, Minato-ku, Tokyo 1088001 (JP)
Inventeurs : TAKAHASHI, Katsuhiko; (JP)
Mandataire : SHIMOSAKA, Naoki; (JP)
Données relatives à la priorité :
2015-178634 10.09.2015 JP
Titre (EN) DISTANCE ESTIMATION DEVICE, SYSTEM, DISTANCE ESTIMATION METHOD, AND RECORDING MEDIUM
(FR) DISPOSITIF D'ESTIMATION DE DISTANCE, SYSTÈME, PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE DISTANCE, ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT
(JA) 距離推定装置、システム、距離推定方法および記録媒体
Abrégé : front page image
(EN)To provide a technique for accurately estimating the distance from a plurality of imaging devices to the position of a measurement subject even when the distance between the imaging devices is variable. A distance estimation device is provided with: a first distance estimation means for estimating a first distance, which is the distance between a first imaging device and a second imaging device, the first imaging device imaging first images and the second imaging device imaging second images in a second imaging area that at least partially overlaps a first imaging area imaged by the first imaging device, the second imaging device imaging the second images at a timing synchronized with the timing of imaging by the first imaging device; and a second distance estimation device that, on the basis of the first distance and the correlation between a first position in the first image and a second position in the second image, estimates a second distance, which is the distance between a reference position based on the positional relationship between the first imaging device and the second imaging device and a position in real space corresponding to the first position and the second position.
(FR)L'invention vise à fournir une technique pour estimer avec précision la distance entre une pluralité de dispositifs d'imagerie et la position d'un sujet de mesure, même lorsque la distance entre les dispositifs d'imagerie est variable. À cet effet, l'invention concerne un dispositif d'estimation de distance qui comprend : un premier moyen d'estimation de distance pour estimer une première distance, qui est la distance entre un premier dispositif d'imagerie et un second dispositif d'imagerie, le premier dispositif d'imagerie capturant des premières images et le second dispositif d'imagerie capturant des secondes images dans une seconde zone d'imagerie qui chevauche au moins partiellement une première zone d'imagerie capturée par le premier dispositif d'imagerie, le second dispositif d'imagerie capturant les secondes images selon une temporisation synchronisée avec la temporisation de la capture par le premier dispositif d'imagerie ; et un second dispositif d'estimation de distance qui, sur la base de la première distance et de la corrélation entre une première position dans la première image et une seconde position dans la seconde image, estime une seconde distance, qui est la distance entre une position de référence basée sur la relation de position entre le premier dispositif d'imagerie et le second dispositif d'imagerie et une position d'espace réel correspondant à la première position et la seconde position.
(JA)撮像装置間の距離が可変であっても、複数の撮像装置からの測定対象の位置までの距離を高精度に推定する技術を提供する。距離推定装置は、第1画像を撮影する第1撮像装置と、前記第1撮像装置が撮影する第1撮影範囲に対し少なくとも一部が重複する第2撮影範囲における第2画像を、前記第1撮影装置の撮影タイミングと同期したタイミングで撮影する第2撮像装置と、の間の距離である第1距離を推定する第1距離推定手段と、前記第1画像中の第1位置と前記第2画像中の第2位置との対応関係および前記第1距離に基づいて、前記第1撮像装置および前記第2撮像装置の位置関係に基づいた基準位置と、前記第1位置および前記第2位置に対応する実空間上の位置と、の距離である第2距離を推定する第2距離推定手段と、を備える。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)