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1. (WO2017042999) DISPOSITIF DE CAMÉRA STÉRÉO EMBARQUÉ, ET PROCÉDÉ DE CORRECTION ASSOCIÉ
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2017/042999    N° de la demande internationale :    PCT/JP2016/002920
Date de publication : 16.03.2017 Date de dépôt international : 17.06.2016
CIB :
H04N 5/232 (2006.01), B60R 1/00 (2006.01), G01C 3/06 (2006.01), H04N 5/225 (2006.01), H04N 17/00 (2006.01)
Déposants : PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP/JP]; 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406207 (JP)
Inventeurs : YATSURI, Shigenori; (--).
YAMAMOTO, Norikazu; (--).
KASHIHARA, Mitsuru; (--).
SUZUKI, Yuichi; (--).
ISHIDA, Ken; (--)
Mandataire : KAMATA, Kenji; (JP)
Données relatives à la priorité :
2015-175288 07.09.2015 JP
Titre (EN) IN-VEHICLE STEREO CAMERA DEVICE AND METHOD FOR CORRECTING SAME
(FR) DISPOSITIF DE CAMÉRA STÉRÉO EMBARQUÉ, ET PROCÉDÉ DE CORRECTION ASSOCIÉ
(JA) 車載用ステレオカメラ装置、およびその補正方法
Abrégé : front page image
(EN)Provided is an in-vehicle stereo camera device that is capable of achieving high-precision distance detection. The in-vehicle stereo camera device is provided with: a left camera and a right camera that are disposed on a vehicle in such a manner as to cause the fields of view of the respective cameras to overlap with each other; a stereo processing unit that calculates the distance to an object outside the vehicle on the basis of images captured by the left and right cameras and the positions of the left and right cameras on the vehicle; and sensors that are disposed in the vicinities of the left and right cameras so as to detect positional displacements of the left and right cameras. On the basis of the positional displacements, the stereo processing unit changes cut-out positions of the images captured by the left and right cameras.
(FR)L'invention concerne un dispositif de caméra stéréo embarqué, apte à exécuter une détection de distance de grande précision. Le dispositif de caméra stéréo embarqué comprend : une caméra gauche et une caméra droite qui sont placées sur un véhicule de telle sorte que les champs de vision des caméras respectives se chevauchent ; une unité de traitement stéréo qui calcule la distance par rapport à un objet extérieur au véhicule d'après des images capturées par les caméras gauche et droite et les positions des caméras gauche et droite sur le véhicule ; et des capteurs qui sont placés à proximité des caméras gauche et droite de sorte à détecter des déplacements de position des caméras gauche et droite. Sur la base des déplacements de position, l'unité de traitement stéréo change des positions de découpe des images capturées par les caméras gauche et droite.
(JA)高精度な距離検出を実現できる車載用ステレオカメラ装置を提供する。 互いの視野が重なるように車両上に配置された左カメラ及び右カメラと、左カメラ及び右カメラにより撮像される画像及び左カメラ及び右カメラの車両上の位置に基づき、車両外の物体までの距離を算出するステレオ処理部と、左カメラ及び右カメラの近傍に配置され、左カメラ及び右カメラのずれ量を検出するセンサとを備える車載ステレオカメラ装置が提供される。ステレオ処理部は、ずれ量に基づいて、左カメラ及び右カメラにより撮像される画像の切り出し位置を変更する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)