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1. (WO2017042821) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE NAVIGATION SUR TERRAINS DÉCOUVERTS
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2017/042821    N° de la demande internationale :    PCT/IL2016/051008
Date de publication : 16.03.2017 Date de dépôt international : 11.09.2016
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    06.07.2017    
CIB :
G01C 21/34 (2006.01)
Déposants : ELBIT SYSTEMS LAND AND C4I LTD. [IL/IL]; 5 Hagavish Street 4250705 Netanya (IL)
Inventeurs : ZAPHIR, David; (IL).
ARIAV, Ido; (IL).
GOLDMAN, Benny; (IL)
Mandataire : WEILER, Assaf; (IL)
Données relatives à la priorité :
241403 09.09.2015 IL
Titre (EN) OPEN TERRAIN NAVIGATION SYSTEMS AND METHODS
(FR) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE NAVIGATION SUR TERRAINS DÉCOUVERTS
Abrégé : front page image
(EN)Navigation systems and methods are provided. A classifier is configured to transform a received image of a terrain into a classified image in which patches of pixels from the received image are represented as being in one of a specified number of material classes, each associated with respective terrain parameters. A physical traversability module is configured to determine, for the material parameters, a terrain topography and given vehicle parameters, a degree of traversability of the vehicle through the terrain as represented by the received image, to yield a traversability map. A routing module is configured to derive traversability measure(s) for route(s) through the classified image and with respect to the traversability map, between a given origin and a given destination or within a region with respect to a user-defined mission. A graphical user interface is configured to display the route(s) according to the traversability measure(s).
(FR)L'invention concerne des systèmes et des procédés de navigation. Un classificateur est configuré pour transformer une image reçue d'un terrain en une image classifiée dans laquelle des parcelles de pixels provenant de l'image reçue sont représentées comme étant dans l'une d'un nombre spécifié de classes de matières, chacune associée à des paramètres de terrain respectifs. Un module de traversabilité physique est configuré pour déterminer, pour les paramètres de matière, une topographie de terrain et des paramètres de véhicule donnés, un degré de traversabilité par le véhicule du terrain tel que représenté par l'image reçue, afin de produire une carte de traversabilité. Un module d'itinéraire est configuré pour dériver une ou plusieurs mesures de traversabilité pour un ou plusieurs itinéraires à travers l'image classifiée et par rapport à la carte de traversabilité, entre une origine donnée et une destination donnée ou à l'intérieur d'une région par rapport à une mission définie par l'utilisateur. Une interface graphique utilisateur est configurée pour afficher le ou les itinéraires en fonction de la ou des mesures de traversabilité.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)