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1. (WO2017042760) SYSTÈME DE TRI DE GRAINS
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N° de publication :    WO/2017/042760    N° de la demande internationale :    PCT/IB2016/055818
Date de publication : 16.03.2017 Date de dépôt international : 29.09.2016
CIB :
B07C 5/08 (2006.01), B07C 5/10 (2006.01)
Déposants : UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ [PA/PA]; Avenida Universidad Tecnológica de Panamá, Vía Puente Centenario Campus Metropolitano Víctor Levi Sasso Corregimiento de Ancón Panama (PA)
Inventeurs : SERRACIN PITTÍ, José Rolando; (PA).
DEL ROSARIO MORENO, Iveth; (PA).
DÍAZ QUIROZ, Daniel Antonio; (PA).
LÓPEZ CABRERA, Víctor; (PA)
Données relatives à la priorité :
91273 27.07.2016 PA
Titre (EN) SYSTEM FOR GRAIN SORTING
(FR) SYSTÈME DE TRI DE GRAINS
Abrégé : front page image
(EN)The present invention refers to a grain sorting system comprising a mobile robotic structure capable of performing the processes for detecting, selecting and sorting grains which are on a conveyor belt. In particular, this system is designed for sorting hulled coffee beans. More particularly, this system comprises four video cameras which capture images of the conveyor belt having grains thereon. These video images are sent to a control unit which processes them and obtains information about the grain colour, size and shape. Thus, when the grain does not meet the quality standards based on the colour, size and shape thereof, it is selected and removed from the conveyor belt, leaving only those grains that meet said standards.
(FR)La présente invention concerne un système de tri de grains comprenant une structure robotique mobile pouvant mettre en œuvre les processus de détection, sélection et tri de grains se trouvant sur une bande transporteuse. Ce système est conçu en particulier pour trier des grains de café décortiqués. Plus précisément, ce système comprend quatre caméras vidéo qui capturent des images de la bande transporteuse sur laquelle se trouvent les grains. Ces images vidéo sont envoyées à une unité de commande qui les traite et obtient des informations se rapportant à la couleur, à la taille et à la forme des grains. Ainsi, lorsque le grain ne satisfait pas les normes de qualité quant à sa couleur, sa taille et sa forme, il est sélectionné et retiré de la bande transporteuse, de sorte qu'il ne reste que les grains qui satisfont lesdites normes.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)