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1. (WO2017042576) CORRECTION DE DONNÉES DE CAPTEURS INERTIELS
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2017/042576    N° de la demande internationale :    PCT/GB2016/052791
Date de publication : 16.03.2017 Date de dépôt international : 09.09.2016
CIB :
G01C 25/00 (2006.01), F41G 3/22 (2006.01), G02B 27/01 (2006.01)
Déposants : BAE SYSTEMS PLC [GB/GB]; 6 Carlton Gardens London SW1Y 5AD (GB)
Inventeurs : TRYTHALL, Simon; (GB).
WILLIAMS, John, Richard; (GB).
KNIGHT, Peter Michael; (GB)
Mandataire : BAE SYSTEMS PLC,; Group IP Dept PO Box 87, Farnborough Aerospace Centre Farnborough Hampshire GU14 6YU (GB)
Données relatives à la priorité :
1516122.7 11.09.2015 GB
Titre (EN) INERTIAL SENSOR DATA CORRECTION
(FR) CORRECTION DE DONNÉES DE CAPTEURS INERTIELS
Abrégé : front page image
(EN)A method is provided for determining corrections to rate data output by inertial sensors of a type typically used in tracking changes in orientation of an object. The present invention also extends to a tracker system incorporating the correction functionality of the present invention. The method makes use of rate data output by inertial sensors associated with the object being tracked and rate data derived from measures of orientation supplied by a non-inertial tracker system also associated with the object being tracked and comprises determining from those rate data corrections for errors due to misalignment in rate data output by inertial sensors, by calculating a mapping between vectors linking points in inertial sensor rate space represented by a sample set of received rate data from the inertial sensors and vectors linking points in a derived object orientation rate space represented by a corresponding and synchronised sample set of derived rate data. Corrections for inertial sensor bias may be determined separately from corrections for misalignment-related errors, after correction of inertial sensor rate data for misalignment-related errors by determining the vector translation between a point represented by corrected inertial sensor rate data in the derived object orientation rate space and the point in the same rate space represented by derived rate data synchronised therewith.
(FR)La présente invention concerne un procédé pour déterminer des corrections à des données de fréquences émises en sortie par des capteurs inertiels d'un type généralement utilisés dans le suivi des changements dans l'orientation d'un objet. La présente invention concerne également un système de suivi incorporant la fonctionnalité de correction selon la présente invention. Le procédé utilise des données de fréquence émises par des capteurs inertiels associée à l'objet suivi et de données de fréquence dérivées de mesures d'orientation fournies par un système de dispositif de suivi non inertiel également associé à l'objet suivi et comprend la détermination à partir de ces corrections de données de fréquence pour des erreurs dues à un défaut d'alignement dans de données de fréquence émises par de capteurs inertiels, en calculant une mise en correspondance entre les vecteurs de liaison points dans l'espace de fréquence de capteur inertiel représentés par un ensemble d'échantillons de données de fréquence reçues à partir des capteurs inertiels et des vecteurs de liaison de points dans un espace de fréquence d'orientation d'objet dérivés représentés par un ensemble d'échantillons correspondants et synchronisés des données de fréquence dérivées. Des corrections pour une erreur systématique de capteur inertiel peuvent être déterminées séparément à partir des corrections d'erreurs liées à un défaut d'alignement, suite à la correction des données de fréquence de capteur inertiel pour des erreurs liées à un défaut d'alignement par la détermination de translation de vecteurs entre un point représenté par des données de fréquence de capteur inertiel dans l'espace de fréquence d'orientation d'objet dérivé et le point dans le même espace de fréquence représenté par des données de fréquence dérivées synchronisé avec celui-ci.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)