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1. (WO2017041870) CHÂSSIS ACTIF POUR VÉHICULE À DEUX VOIES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2017/041870    N° de la demande internationale :    PCT/EP2016/001323
Date de publication : 16.03.2017 Date de dépôt international : 01.08.2016
CIB :
B60G 7/00 (2006.01), B62D 17/00 (2006.01), B60G 17/016 (2006.01), B60G 17/017 (2006.01), B60G 17/018 (2006.01), B60G 21/055 (2006.01), B60G 3/26 (2006.01)
Déposants : AUDI AG [DE/DE]; 85045 Ingolstadt (DE)
Inventeurs : UNGER, Andreas; (DE).
SCHMID, Wolfgang; (DE).
SCHAAF, Uli; (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2015 011 924.9 12.09.2015 DE
Titre (DE) AKTIVES FAHRWERK FÜR EIN ZWEISPURIGES FAHRZEUG
(EN) ACTIVE CHASSIS FOR A TWO-TRACK VEHICLE
(FR) CHÂSSIS ACTIF POUR VÉHICULE À DEUX VOIES
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein aktives Fahrwerk für ein, zweispuriges Fahrzeug, mit einer Radaufhängung, bei der ein, ein Fahrzeugrad (HR) tragender Radträger (1 ) über Lenker (3, 5) am Fahrzeugaufbau (7) angelenkt ist, wobei das Sturzverhalten des Fahrzeugrads (HR) durch eine von der Starrkinematik der Lenker (3, 5) vorgegebene mechanische Sturzkurve (SM) bestimmt ist, die eine mechanische Verstellung des Sturzwinkels (ε) des Fahrzeugrads (HR) in Abhängigkeit von einem Federweg (d) des Fahrzeugaufbaus (7) definiert, und mit einem Sturzaktor (15), der von einem Fahrwerk-Steuergerät (29) ansteuerbar ist zur Durchführung einer aktiven Sturz-Winkelverstellung, so dass bei einer Änderung des Fahrzeug- Beladungszustands (mz, l2) der Fahrzeugaufbau (7) um einen Federweg (d) ein- oder ausfedert, und zwar mit dazu korrespondierender mechanischer Sturzwinkel-Verstellung. Erfindungsgemäß ist dem Steuergerät (29) eine Auswerteeinheit (37) zugeordnet, die bei der Änderung des Beladungszustands (mz, lz) den Sturzaktor (15) ansteuert, um insbesondere der mechanischen Sturzwinkel-Verstellung durch eine aktive Sturzwinkel- Verstellung zumindest teilweise entgegenzuwirken oder um diese zu unterstützen.
(EN)The invention relates to an active chassis for a two-track vehicle, having a wheel suspension, in which a wheel carrier (1) carrying a vehicle wheel (HR) is connected to the vehicle structure (7) via connecting rods (3, 5), wherein the camber behaviour of the vehicle wheel (HR) is determined by a mechanical camber curve (SM) provided by the rigid kinematics of the connecting rods (3, 5), which defines a mechanical adjustment of the camber angle (ε) of the vehicle wheel (HR) depending on a spring path (d) of the vehicle structure (7), and having a camber actuator (15) which can be actuated by a chassis control device (29) for carrying out an active camber angle adjustment, so that in the event of a change in the load state (mz, lz) of the vehicle the vehicle structure (7) springs in or out along a spring path (d), and namely with a mechanical camber angle adjustment corresponding thereto. According to the invention, an evaluation unit (37) is assigned to the control device (29), which actuates the camber actuator (15) in the event of a change in the load state (mz, lz) in order to at least partially counteract in particular the mechanical camber angle adjustment through an active camber angle adjustment, or in order to support same.
(FR)L'invention concerne un châssis actif pour un véhicule à deux voies, le châssis comprenant une suspension de roue, pour laquelle un support de roue (1) portant une roue de véhicule (HR) est articulé sur la carrosserie du véhicule (7) par l'intermédiaire de bielles (3, 5), le comportement d'appui de la roue de véhicule (HR) étant déterminé par une courbe de carrossage (SM) mécanique qui est prédéfinie par la cinématique rigide des bielles (3, 5) et qui définit un déplacement mécanique de l'angle de carrossage (ε) de la roue de véhicule (HR) en fonction d'une course élastique (d) de la carrosserie (7) du véhicule, le châssis comprenant également un actionneur de carrossage (15), qui peut être commandé par un appareil de commande (29) de châssis pour mettre en œuvre un réglage actif de l'angle de carrossage, de sorte qu'en cas de variation de l'état de chargement de véhicule (mz, l2), la carrosserie (7) du véhicule se comprime ou se détend le long d'une course élastique (d), et ce avec un réglage mécanique correspondant de l'angle de carrossage. Selon l'invention, une unité d'évaluation (37), qui commande l'actionneur de carrossage (15) en cas de variation de l'état de chargement (mz, lz), afin de s'opposer au moins en partie en particulier au réglage mécanique de l'angle de carrossage à la suite d'un réglage actif de l'angle de carrossage ou afin de faciliter ce dernier, est associée à l'appareil de commande (29).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)