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1. (WO2017041419) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE BALAYAGE TRIDIMENSIONNEL LASER À RÉSEAU MULTILINÉAIRE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2017/041419    N° de la demande internationale :    PCT/CN2016/072451
Date de publication : 16.03.2017 Date de dépôt international : 28.01.2016
CIB :
G01B 11/25 (2006.01)
Déposants : TENYOUN 3D (TIANJIN)TECHNOLOGY CO., LTD [CN/CN]; Floor 2, Building3, No.9, Juxing Rd, Haihe Technology Park Xianshuigu Town, Jinnan District Tianjin 300350 (CN)
Inventeurs : DU, Hua; (CN).
LI, Renju; (CN).
YE, Chengwei; (CN)
Mandataire : CN-KNOWHOW INTELLECTUAL PROPERTY AGENT LIMITED; 18th Floor, Tower B, CEC Plaza No. 3 Dan Ling Street,Haidian District Beijing 100080 (CN)
Données relatives à la priorité :
201510574982.X 10.09.2015 CN
Titre (EN) MULTI-LINE ARRAY LASER THREE-DIMENSIONAL SCANNING SYSTEM, AND MULTI-LINE ARRAY LASER THREE-DIMENSIONAL SCANNING METHOD
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE BALAYAGE TRIDIMENSIONNEL LASER À RÉSEAU MULTILINÉAIRE
(ZH) 多线阵列激光三维扫描系统及多线阵列激光三维扫描方法
Abrégé : front page image
(EN)A multi-line array laser three-dimensional (3D) scanning system, and multi-line array laser 3D scanning method. Accurate synchronization and logic control of the multi-line array laser 3D scanning system is achieved via a field programmable gate array (FPGA) (101), a line laser array (103) is used as a light source for image projection, and a trigger signal is sent to a stereoscopic image sensor (102A), an inertial sensor (102B) and the line laser array (103) via the FPGA (101). A master computer (105) receives an image pair captured by the stereoscopic image sensor (102A), performs encoding, decoding and 3D reconstruction on a laser line array pattern in the image pair, performs 3D reconstruction on surface feature points of an object under test, performs matching and alignment on 3D feature points at different time instances, employs a hybrid sensing and positioning technique to predict and correct the matching computation for registration and assembly of time-domain laser 3D scanning data, and at the same time, evaluates a measurement error level in real-time and feeds the same back to an error feedback controller (104) to instruct an adjustment, thereby realizing low-cost, highly efficient, highly reliable and highly accurate laser 3D scanning.
(FR)L'invention concerne un système de balayage tridimensionnel (3D) laser à réseau multilinéaire et un procédé de balayage tridimensionnel (3D) laser à réseau multilinéaire. Une synchronisation précise et une commande logique du système de balayage 3D laser multilinéaire sont réalisées par l'intermédiaire d'un réseau prédiffusé programmable par l'utilisateur (FPGA) (101), un réseau laser linéaire (103) est utilisé en tant que source de lumière pour la projection d'images, et un signal de déclenchement est envoyé à un capteur d'image stéréoscopique (102A), à un capteur inertiel (102B) et au réseau laser linéaire (103) par l'intermédiaire du FPGA (101). Un ordinateur maître (105) reçoit une paire d'images capturée par le capteur d'image stéréoscopique (102A), effectue le codage, le décodage et la reconstruction en 3D sur une configuration de réseau laser linéaire dans la paire d'images, effectue une reconstruction en 3D sur des points caractéristiques de surface d'un objet sous test, effectue un appariement et un alignement sur des points caractéristiques 3D à différentes instances temporelles, utilise une technique de détection et de positionnement hybride afin de prédire et de corriger le calcul de correspondance pour l'enregistrement et l'assemblage des données de balayage 3D laser dans le domaine temporel, et en même temps, évalue un niveau d'erreur de mesure en temps réel et fournit ce dernier en retour à un contrôleur de rétroaction d'erreur (104) pour ordonner un ajustement, ce qui permet de réaliser un balayage 3D laser extrêmement efficace, fiable et précis.
(ZH)一种多线阵列激光三维扫描系统及多线阵列激光三维扫描方法,该系统通过可编程门阵列FPGA(101)实现多线阵列激光三维扫描系统的精确同步和逻辑控制,采用线激光器阵列(103)作为投影图案光源,通过FPGA(101)向立体视觉图像传感器(102A)、惯性传感器(102B)和线激光器阵列(103)发送触发信号,上位机(105)接收立体视觉图像传感器(102A)拍摄的图像对,对该图像对中的激光线阵图案进行编码解码及三维重建,对被测物体表面特征点进行三维重建和不同时刻间三维特征点匹配对齐,采用混合传感定位技术对匹配计算进行预测和纠错,用于时域激光三维扫描数据的配准拼接,同时实时进行测量误差等级评估并反馈至误差反馈控制器(104)做出调整指示,从而实现低成本、高效率、高可靠性和高精度的激光三维扫描。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)