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1. (WO2017041015) MÉCANISME DE DIRECTION POUR ROBOT CHIRURGICAL PORTATIF
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2017/041015    N° de la demande internationale :    PCT/US2016/050233
Date de publication : 09.03.2017 Date de dépôt international : 02.09.2016
CIB :
A61B 8/00 (2006.01), A61B 34/30 (2016.01), A61B 50/13 (2016.01)
Déposants : MAKO SURGICAL CORP. [US/US]; 2555 Davie Rd. Ft. Lauderdale, Florida 33317 (US)
Inventeurs : ROSS, Alan; (US).
SHIELS, Paul; (US)
Mandataire : GUNDERSEN, Jeffrey; (US).
COFFEY, Meghan; (US).
GENTILE, Robert; (US).
ANDERSON, Scott; (US).
LAZARUS, John; (US).
MCKENNA, Richard; (US).
ZIEBERT, Joseph; (US).
BELDEN, Brett; (US).
SWIETLIK, Matthew; (US)
Données relatives à la priorité :
62/214,696 04.09.2015 US
62/214,718 04.09.2015 US
Titre (EN) STEERING MECHANISM FOR PORTABLE SURGICAL ROBOT
(FR) MÉCANISME DE DIRECTION POUR ROBOT CHIRURGICAL PORTATIF
Abrégé : front page image
(EN)A portable surgical robot includes a surgical device and a cart. The surgical device is coupled to the cart. The cart includes a chassis, a frame member, a pair of wheels, and a steering mechanism. The chassis defines a longitudinal axis that extends a length of the cart. The frame member is coupled to the chassis of the cart. The pair of wheels are pivotably coupled to the frame member. The steering mechanism is coupled to the pair of wheels. The steering mechanism is configured to facilitate selectively pivoting the pair of wheels to steer the cart in a plurality of steering modes. The plurality of steering modes include at least one of a fore-and-aft steering mode, a turn-on-axis steering mode, and a lateral steering mode.
(FR)La présente invention concerne un robot chirurgical portatif comprenant un dispositif chirurgical et un chariot. Le dispositif chirurgical est couplé au chariot. Le chariot comprend un châssis, un élément de cadre, une paire de roues et un mécanisme de direction. Le châssis définit un axe longitudinal qui s'étend sur une longueur du chariot. L'élément de cadre est couplé au châssis du chariot. La paire de roues est couplée de manière pivotante à l'élément de cadre. Le mécanisme de direction est couplé à la paire de roues. Le mécanisme de direction est conçu pour faciliter le pivotement sélectif de la paire de roues afin de diriger le chariot dans une pluralité de modes de direction. La pluralité de modes de direction comprend au moins un mode parmi un mode de direction avant-et-arrière, un mode de direction virage sur l'axe et un mode de direction latérale.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)