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1. (WO2017038680) SYSTÈME, PROCÉDÉ ET PROGRAMME POUR GÉNÉRER DES DONNÉES D'IMAGE TRIDIMENSIONNELLE D'UN OBJET CIBLE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2017/038680    N° de la demande internationale :    PCT/JP2016/074972
Date de publication : 09.03.2017 Date de dépôt international : 26.08.2016
CIB :
G01B 11/24 (2006.01), G06T 1/00 (2006.01), H04N 5/91 (2006.01), H04N 13/02 (2006.01)
Déposants : NIHON UNISYS, LTD. [JP/JP]; 1-1-1 Toyosu, Koto-ku, Tokyo 1358560 (JP)
Inventeurs : NAYUKI Kenji; (JP)
Mandataire : NISHIJIMA Takaki; (JP).
DESHIMARU Takeshi; (JP).
TANAKA Shinichiro; (JP).
OHTSUKA Fumiaki; (JP).
SUDA Hiroyuki; (JP).
UESUGI Hiroshi; (JP).
KONDO Naoki; (JP)
Données relatives à la priorité :
2015-170982 31.08.2015 JP
Titre (EN) SYSTEM, METHOD AND PROGRAM FOR GENERATING THREE-DIMENSIONAL IMAGE DATA OF A TARGET OBJECT
(FR) SYSTÈME, PROCÉDÉ ET PROGRAMME POUR GÉNÉRER DES DONNÉES D'IMAGE TRIDIMENSIONNELLE D'UN OBJET CIBLE
(JA) 対象物の3次元画像データを生成するためのシステム、方法、プログラム
Abrégé : front page image
(EN)This system for generating three-dimensional image data of a target object includes: a moving-image capturing unit which is moved around all or part of the periphery of the target object and captures images of the target object at a prescribed frame rate; a moving image data storing unit which stores captured moving image data; an attitude sensor unit which detects the attitude of the moving-image capturing unit and outputs attitude sensor information; an event information acquiring unit which detects the start of imaging and acquires time information relating to the time at which imaging started, and which also acquires the attitude sensor information of the moving-image capturing unit, output from the attitude sensor unit, at a plurality of prescribed times and acquires time information relating to the times at which the attitude sensor information was acquired, and/or detects focusing of the moving-image capturing unit with respect to the target object and acquires time information relating to the time at which said focusing occurred; an event information storing unit which stores event information associating imaging start information with the time information relating to the time at which imaging started, and event information associating the attitude sensor information and/or focus detection information with the time information relating to the time at which the attitude sensor information was acquired and/or the time information relating to the time at which focusing occurred; an event information selecting unit which selects a plurality of items of event information satisfying prescribed conditions; a frame selecting unit which selects, from among a plurality of frames constituting the moving image data, frames at times corresponding to the time information of each of the selected plurality of items of event information; and a three-dimensional image data generating unit which generates three-dimensional image data of the target object on the basis of the selected plurality of frames.
(FR)L'invention concerne un système pour générer des données d'image tridimensionnelle d'un objet cible, qui comprend : une unité de capture d'image animée, qui est déplacée autour de la totalité ou d'une partie de la périphérie de l'objet cible et capture des images de l'objet cible à une fréquence de trame prescrite; une unité de stockage de données d'image animée qui stocke des données d'image animée capturée; une unité de capteur d'attitude, qui détecte l'attitude de l'unité de capture d'image animée et délivre des informations de capteur d'attitude; une unité d'acquisition d'informations d'événement, qui détecte le début de formation d'image et acquiert des informations de temps se rapportant à l'instant auquel la formation d'image a démarré, et qui acquiert également les informations de capteur d'attitude de l'unité de capture d'image animée, délivrées par l'unité de capteur d'attitude à une pluralité d'instants prescrits, et acquiert des informations de temps se rapportant aux instants auxquels les informations de capteur d'attitude ont été acquises, et/ou détecte la focalisation de l'unité de capture d'image animée par rapport à l'objet cible et acquiert des informations de temps se rapportant à l'instant auquel ladite focalisation est survenue; une unité de stockage d'informations d'événement, qui stocke des informations d'événement associant des informations de début de formation d'image avec les informations de temps se rapportant à l'instant auquel la formation d'image a démarré, et des informations d'événement associant les informations de capteur d'attitude et/ou des informations de détection de foyer avec les informations de temps se rapportant à l'instant auquel les informations de capteur d'attitude ont été acquises et/ou les informations de temps se rapportant à l'instant auquel la focalisation est survenue; une unité de sélection d'informations d'événement, qui sélectionne une pluralité d'éléments d'informations d'événement satisfaisant des conditions prescrites; une unité de sélection de trame qui sélectionne, parmi une pluralité de trames constituant les données d'image animée, des trames à des instants correspondant aux informations de temps de chacun de la pluralité sélectionnée d'éléments d'informations d'événement; et une unité de génération de données d'image tridimensionnelle, qui génère des données d'image tridimensionnelle de l'objet cible sur la base de la pluralité sélectionnée de trames.
(JA)対象物の3次元画像データを生成するシステムであって、前記対象物の周囲の全部又は一部を移動させられて前記対象物を所定のフレームレートで撮像する動画撮像部と、撮像された動画像データを記憶する動画像データ記憶部と、前記動画撮像部の姿勢を検出し、姿勢センサ情報を出力する姿勢センサ部と、撮像開始を検出すると共に撮像を開始した時刻情報を取得し、更に、前記姿勢センサ部から出力された前記動画撮像部の姿勢センサ情報を複数の所定のタイミングで取得すると共に前記姿勢センサ情報を取得した時刻情報を取得し、及び/又は前記動画撮像装置の前記対象物に対する合焦を検出すると共に合焦した時刻情報を取得するイベント情報取得部と、撮像開始情報と前記撮像を開始した時刻情報を対応付けたイベント情報と、前記姿勢センサ情報及び/又は合焦検出情報と前記姿勢センサ情報を取得した時刻情報及び/又は前記合焦した時刻情報を対応付けたイベント情報を記憶するイベント情報記憶部と、所定の条件を満たす複数の前記イベント情報を選択するイベント情報選択部と、前記動画像データを構成するフレームから、選択された複数の前記イベント情報の前記時刻情報に対応する時刻のフレームをそれぞれ選択するフレーム選択部と、選択された複数の前記フレームに基づいて、前記対象物の3次元画像データを生成する3次元画像データ生成部と、を含むシステム。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)