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1. (WO2017038289) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE ET SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE
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N° de publication : WO/2017/038289 N° de la demande internationale : PCT/JP2016/071472
Date de publication : 09.03.2017 Date de dépôt international : 22.07.2016
CIB :
B60W 50/02 (2012.01) ,B60R 21/00 (2006.01) ,B60T 7/12 (2006.01) ,B60T 8/88 (2006.01) ,B60T 17/18 (2006.01) ,B60T 17/22 (2006.01) ,B60W 50/04 (2006.01) ,G08G 1/00 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
Déposants : HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD.[JP/JP]; 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503, JP
Inventeurs : OTSUKA Satoshi; JP
SAKURAI Kohei; JP
Mandataire : TODA Yuji; JP
Données relatives à la priorité :
2015-16997931.08.2015JP
Titre (EN) VEHICLE CONTROL DEVICE AND VEHICLE CONTROL SYSTEM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE ET SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御装置および車両制御システム
Abrégé : front page image
(EN) The purpose of the present invention is to provide a system in which the reliability of an automatic driving system can be excellently complemented by a different control system while the automatic driving system is effectively used. The vehicle control device outputs to a drive device one of a first control signal generated on the basis of automatic driving control information, and a second control signal generated on the basis of the relative information between a vehicle and a surrounding object. If an abnormality is detected in the automatic driving control information, the second control signal is output to the drive device in place of the first control signal.
(FR) L'objectif de la présente invention consiste à produire un système dans lequel la fiabilité d'un système d'entraînement automatique peut être parfaitement bien complété par un système de commande différent, alors que le système d'entraînement automatique est utilisé efficacement. Le dispositif de commande de véhicule délivre en sortie à un dispositif d'entraînement un signal parmi un premier signal de commande généré sur la base d'informations de commande d'entraînement automatique, et un second signal de commande généré sur la base des informations relatives entre un véhicule et un objet environnant. Si une anomalie est détectée dans les informations de commande d'entraînement automatique, le second signal de commande est délivré en sortie au dispositif d'entraînement à la place du premier signal de commande.
(JA) 自動運転システムを有効活用しつつも、自動運転システムの信頼性を異なる制御システムによって良好に補完できるシステムを提供すること。 自動運転制御情報に基づいて生成される第一の制御信号と自車と周辺物体との相対情報に基づいて生成される第二の制御信号との何れか一方を駆動装置に出力し、前記自動運転制御情報に異常が検出された場合には、前記第一の制御信号に代えて、前記第二の制御信号を前記駆動装置に出力する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)