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1. (WO2017038170) MACHINE DE TRAVAIL À DÉPLACEMENT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2017/038170    N° de la demande internationale :    PCT/JP2016/065399
Date de publication : 09.03.2017 Date de dépôt international : 25.05.2016
CIB :
B60W 50/02 (2012.01), A01B 69/00 (2006.01), B60W 30/18 (2012.01), B60W 40/12 (2012.01), B60W 50/038 (2012.01)
Déposants : KUBOTA CORPORATION [JP/JP]; 2-47, Shikitsuhigashi 1-chome, Naniwa-ku, Osaka-shi, Osaka 5568601 (JP)
Inventeurs : TAKASE Shunya; (JP).
NAKAJIMA Tetsuya; (JP).
TANABE Aya; (JP).
HAYASHI Shigeki; (JP)
Mandataire : R&C IP LAW FIRM; 3-3, Nakanoshima 3-chome, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300005 (JP)
Données relatives à la priorité :
2015-172068 01.09.2015 JP
Titre (EN) TRAVEL WORKING MACHINE
(FR) MACHINE DE TRAVAIL À DÉPLACEMENT
(JA) 走行作業機
Abrégé : front page image
(EN)This travel working machine is provided with an automatic travel control unit 61 for implementing automatic travel on the basis of automatic travel information needed for automatic travel, a manual travel control unit 52 for implementing manual travel on the basis of an operation signal from a manual travel operation unit 9, a body status sensing unit 51 for outputting body status information indicating the body status on the basis of the operation signal and a detection signal received from a status detection device 8, and an automatic travel management section 7 for determining whether automatic travel will be prohibited or allowed by the automatic travel control unit 61 on the basis of the body status information, and outputting, on the basis of the body status information, an automatic prohibition-time control command which decides the control of the body after a command to prohibit automatic travel has been issued.
(FR)L'invention concerne une machine de travail à déplacement, laquelle machine comporte une unité de commande de déplacement automatique (61) pour réaliser un déplacement automatique sur la base d'une information de déplacement automatique nécessaire pour un déplacement automatique, une unité de commande de déplacement manuel (52) pour réaliser un déplacement manuel sur la base d'un signal d'actionnement venant d'une unité d'actionnement de déplacement manuel (9), une unité de détection d'état de corps (51) pour fournir en sortie une information d'état de corps indiquant l'état de corps sur la base du signal d'actionnement et d'un signal de détection reçu à partir d'un dispositif de détection d'état (8), et une section de gestion de déplacement automatique (7) pour déterminer si le déplacement automatique sera interdit ou autorisé par l'unité de commande de déplacement automatique (61) sur la base de l'information d'état de corps, et pour fournir en sortie, sur la base de l'information d'état de corps, un ordre de commande de temps d'interdiction automatique qui décide de la commande du corps après qu'un ordre interdisant le déplacement automatique est émis.
(JA)走行作業機は、自動走行に必要な自動走行情報に基づいて自動走行を実行する自動走行制御ユニット61と、手動走行操作ユニット9からの操作信号に基づいて手動走行を実行する手動走行制御ユニット52と、操作信号及び状態検出機器8から受け取った検出信号に基づいて機体状態を示す機体状態情報を出力する機体状態検知ユニット51と、機体状態情報に基づいて自動走行制御ユニット61による自動走行の禁止と当該自動走行の許可とを判定し、かつ機体状態情報に基づいて自動走行の禁止が指令された後の機体の制御を決定する自動禁止時制御指令を出力する自動走行管理部7を備えている。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)