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1. (WO2017036778) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE STOCKAGE ET DE PRÉPARATION DE COMMANDE POUR LA PRÉPARATION AUTOMATIQUE DE COMMANDES D'UNITÉS DE STOCKAGE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2017/036778    N° de la demande internationale :    PCT/EP2016/069376
Date de publication : 09.03.2017 Date de dépôt international : 16.08.2016
CIB :
B65G 1/04 (2006.01), B65G 1/06 (2006.01), B65G 1/127 (2006.01)
Déposants : SSI SCHÄFER AUTOMATION GMBH (DE) [DE/DE]; i Park Klingholz 18/19 97232 Giebelstadt (DE)
Inventeurs : ISSING, Elmar; (DE)
Mandataire : WITTE, WELLER & PARTNERPATENTANWÄLTE MBB; Postfach 10 54 62 70047 Stuttgart (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2015 114 410.7 28.08.2015 DE
Titre (DE) VERFAHREN SOWIE LAGER- UND KOMMISSIONIERSYSTEM ZUM VOLLAUTOMATISIERTEN KOMMISSIONIEREN VON LAGEREINHEITEN
(EN) METHOD, AND STORAGE AND PICKING SYSTEM FOR THE FULLY AUTOMATED PICKING OF STORAGE UNITS
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE STOCKAGE ET DE PRÉPARATION DE COMMANDE POUR LA PRÉPARATION AUTOMATIQUE DE COMMANDES D'UNITÉS DE STOCKAGE
Abrégé : front page image
(DE)Es wird offenbart ein Lager- und Kommissioniersystem, insbesondere für Case-Pick Anwendungen, zum vollautomatisierten Kommissionieren von Lagereinheiten (70), das aufweist: eine Regalanordnung, die einen stationär angeordneten Regalblock (34) aufweist, wobei der Regalblock (34) mindestens ein Regal mit einer Vielzahl von beweglichen Lagerplätzen aufweist, wobei jeder der beweglichen Lagerplätze zur Pufferung einer der Lagereinheiten (70) eingerichtet ist; ein FTS mit einer Vielzahl von FTF (22), die autonom entlang von (frei wählbaren) Fahrwegen (54) beweglich sind, wobei jedes der FTF (22) ein Lastaufnahmemittel aufweist, wobei die LAM der FTF (22) und die beweglichen Lagerplätze eingerichtet sind, die Lagereinheiten (70) untereinander auszutauschen; eine Austauschzone (18), die überlappend zwischen der Regalanordnung und dem FTS angeordnet ist, so dass die beweglichen Lagerplätze und die FTF (22) in die Austauschzone (18) hinein und aus der Austauschzone (18) heraus bewegbar sind; und einer Steuerung (16), die eingerichtet ist, Bewegungen der FTF (22) und der beweglichen Lagerplätze so aufeinander abzustimmen, dass zu vorgegebenen Zeitpunkten vorgegebene Lagereinheiten (70) zwischen vorgegebenen FTF (22) und vorgegebenen beweglichen Lagerplätzen austauschbar sind.
(EN)The invention relates to a storage and picking system, in particular for case-picking applications, for the fully automated picking of storage units (70), which comprises: a rack arrangement, which has a rack block (34) arranged in a stationary manner, wherein the rack block (34) has at least one rack having a plurality of movable storage places, wherein each of the movable storage places is designed for buffering one of the storage units (70); an automatic guided vehicle system having a plurality of automatic guided vehicles (22), which can be autonomously moved along (freely selectable) driving paths (54), wherein each of the automatic guided vehicles (22) has a load-accommodating means, wherein the load-accommodating means of the automatic guided vehicles (22) and the movable storage places are designed to exchange the storage units (70) between each other; an exchange zone (18), which is arranged in an overlapping manner between the rack arrangement and the automatic guided vehicle system such that the movable storage places and the automatic guided vehicles (22) can be moved into the exchange zone (18) and out of the exchange zone (18); and a controller (16), which is designed to coordinate movements of the automatic guided vehicles (22) and movements of the movable storage places with each other in such a way that specified storage units (70) can be exchanged between specified automatic guided vehicles (22) and specified movable storage places at specified times.
(FR)L'invention concerne un système de stockage et de préparation de commandes, en particulier pour des applications de prélèvement de caisses, permettant la préparation automatique de commandes d'unités de stockage (70) et présentant : un système de rayonnage qui présente un bloc de rayonnage fixe (34), le bloc de rayonnage (34) présentant au moins un rayonnage comportant une pluralité d'emplacements de stockage mobiles, chaque emplacement de stockage mobile étant conçu pour le stockage temporaire d'une des unités de stockage (70) ; un système de transport FTS muni d'une pluralité de véhicules de transport FTF (22) qui se déplacent de manière autonome le long de trajets (54) (librement sélectionnables), chacun des véhicules FTF (22) présentant un moyen de réception de charge (LAM), les moyens LAM des véhicules FTF (22) et les emplacements de stockage mobiles étant conçus pour échanger les unités de stockage (70) les unes au-dessous des autres ; une zone d'échange (18) qui est agencée en chevauchement entre le système de rayonnage et le système FTS, de sorte que les emplacements de stockage mobiles et les véhicules FTF (22) peuvent entrer dans la zone d'échange (18) et sortir de la zone d'échange (18) ; et une commande (16) qui est conçue pour synchroniser les mouvements des véhicules FTF (22) et des emplacements de stockage mobiles de telle manière qu'à des instants prédéfinis, des unités de stockage (70) prédéfinies peuvent être échangées entre des véhicules FTF (22) prédéfinis et des emplacements de stockage mobiles prédéfinis.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)