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1. (WO2017034771) CORRECTION DE DONNÉES GPS POUR VÉHICULE AUTONOME
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N° de publication : WO/2017/034771 N° de la demande internationale : PCT/US2016/045337
Date de publication : 02.03.2017 Date de dépôt international : 03.08.2016
CIB :
G05D 1/02 (2006.01) ,G01S 19/24 (2010.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02
Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
19
Systèmes de positionnement par satellite à radiophares; Détermination de position, de vitesse ou d'attitude au moyen de signaux émis par ces systèmes
01
Systèmes de positionnement par satellite à radiophares émettant des messages horodatés, p.ex. GPS [Système de positionnement global], GLONASS [Système global de navigation par satellite] ou GALILEO
13
Récepteurs
24
Acquisition ou poursuite des signaux émis par le système
Déposants : DELPHI TECHNOLOGIES, INC.[US/US]; P.O. Box 5052 M/C: 483-400-402 Troy, MI 48007-5052, US
Inventeurs : LAUR, Michael, H.; US
SUN, Ludong; US
VIJAYAN, Indu; US
SCHIFFMANN, Jan, K.; US
Mandataire : HAZELTON, Lawrence, D.; US
Données relatives à la priorité :
14/835,79826.08.2015US
Titre (EN) GPS DATA CORRECTION FOR AUTOMATED VEHICLE
(FR) CORRECTION DE DONNÉES GPS POUR VÉHICULE AUTONOME
Abrégé :
(EN) A system (10) for automated operation of a host-vehicle (12) includes an object- sensor (16), a global-positioning-system-receiver (GPS-receiver (26)), and a controller (40). The object-sensor (16) is used to determine a first-polynomial (18) indicative of a preferred-steering-path (20) based on an object (22) detected proximate to a host-vehicle (12). The GPS-receiver (26) is used to determine a second-polynomial (30) indicative of an alternative- steering-path (28) based on a GPS-map (32). The controller (40) is configured to steer the host-vehicle (12) in accordance with the first-polynomial (18) when the object (22) is detected, and steer the host- vehicle (12) in accordance with the second-polynomial (30) when the object (22) is not detected. The improvement allows the system (10) to make use of a less expensive/less accurate version of the GPS-receiver (26), and a less complicated GPS-map (32) than would be anticipated as necessary for automated steering of the host-vehicle (12) using only the GPS-receiver (26) and the GPS-map (32).
(FR) L'invention concerne un système (10) de fonctionnement automatique d'un véhicule hôte (12), qui comprend un capteur d'objets (16), un récepteur du système mondial de localisation (récepteur GPS) (26), et un dispositif de commande (40). Le capteur d'objets (16) est utilisé pour déterminer un premier polynôme (18) indiquant une trajectoire de pilotage préférée (20) basée sur un objet (22) détecté à proximité d'un véhicule hôte (12). Le récepteur GPS (26) est utilisé pour déterminer un second polynôme (30) indiquant une autre trajectoire de pilotage (28) basée sur une carte GPS (32). Le dispositif de commande (40) est configuré pour diriger le véhicule hôte (12) conformément au premier polynôme (18) quand l'objet (22) est détecté, et diriger le véhicule hôte (12) conformément au second polynôme (30) quand l'objet (22) n'est pas détecté. Le perfectionnement permet au système (10) d'utiliser une version moins coûteuse/moins précise du récepteur GPS (26), et une carte GPS moins compliquée (32) que ce qu'on envisagerait comme étant nécessaire pour un pilotage automatique du véhicule hôte (12) uniquement à l'aide du récepteur GPS (26) et de la carte GPS (32).
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)