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1. (WO2017034252) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE GUIDAGE D'EMPLACEMENT POUR VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, FAISANT APPEL À DES INFORMATIONS D'IMAGE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2017/034252    N° de la demande internationale :    PCT/KR2016/009225
Date de publication : 02.03.2017 Date de dépôt international : 22.08.2016
CIB :
B64C 39/02 (2006.01), B64D 47/08 (2006.01), H04N 5/225 (2006.01)
Déposants : INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION KOREA AEROSPACE UNIVERSITY [KR/KR]; (Hwajeon-dong, Korea Aerospace University) 76, Hanggongdaehak-ro, Deogyang-gu Goyang-si Gyeonggi-do 10540 (KR)
Inventeurs : SONG, Yong Kyu; (KR)
Mandataire : CHANG & HAN PATENT & LAW FIRM; (14th FL., Seocho G-well Tower, Seocho-dong) 356, Seocho-daero Seocho-gu Seoul 06631 (KR)
Données relatives à la priorité :
10-2015-0119354 25.08.2015 KR
Titre (EN) LOCATION GUIDANCE CONTROL METHOD FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE, USING IMAGE INFORMATION
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE GUIDAGE D'EMPLACEMENT POUR VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, FAISANT APPEL À DES INFORMATIONS D'IMAGE
(KO) 영상 정보를 이용한 무인비행체의 위치 유도 제어방법
Abrégé : front page image
(EN)The present invention relates to a location guidance control method for an unmanned aerial vehicle, using image information. The location guidance control method for an unmanned aerial vehicle, using image information according to the present invention comprises the steps of: photographing terrain features on the ground through a digital camera mounted to an unmanned aerial vehicle; transmitting, to a ground control center, information on an image photographed by the digital camera; extracting, from the information on the photographed image, a moving distance using location information and altitude information of an established target point; and generating a location guidance command so as to move the unmanned aerial vehicle to the location directly above the target point.
(FR)La présente invention concerne un procédé de commande de guidage d'emplacement pour véhicule aérien sans pilote, faisant appel à des informations d'image. Le procédé de commande de guidage d'emplacement pour véhicule aérien sans pilote, faisant appel à des informations d'image selon la présente invention consiste à : photographier des traits caractéristiques d'un terrain au sol par l'intermédiaire d'un appareil photo numérique monté sur un véhicule aérien sans pilote; transmettre, à un centre de commande à terre, des informations sur une image photographiée par l'appareil photo numérique; extraire, à partir des informations de l'image photographiée, une distance de déplacement à l'aide des informations d'emplacement et des informations d'altitude d'un point cible établi; et générer une commande de guidage d'emplacement de façon à déplacer le véhicule aérien sans pilote à l'emplacement situé directement au-dessus du point cible.
(KO)본 발명은 영상 정보를 이용한 무인비행체의 위치 유도 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 영상 정보를 이용한 무인비행체의 위치 유도 제어방법은, 무인비행체에 장착된 디지털 카메라를 통해 지상의 지형 지물을 촬영하는 단계; 상기 디지털 카메라의 촬영 영상 정보를 지상통제센터로 전송하는 단계; 상기 촬영 영상 정보에서 설정된 목표 지점의 위치 정보와 고도 정보를 이용하여 이동 거리를 추출하는 단계; 상기 목표 지점의 직상부로 상기 무인비행체가 이동하도록 위치 유도 명령을 생성하는 단계;를 포함한다.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : coréen (KO)
Langue de dépôt : coréen (KO)