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1. (WO2017033976) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE AÉRIEN, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE AÉRIEN, ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT LISIBLE PAR ORDINATEUR
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2017/033976    N° de la demande internationale :    PCT/JP2016/074684
Date de publication : 02.03.2017 Date de dépôt international : 24.08.2016
CIB :
G08G 5/04 (2006.01), B64C 13/18 (2006.01), B64C 39/02 (2006.01), B64D 25/00 (2006.01), B64D 47/08 (2006.01), G05D 1/00 (2006.01)
Déposants : NEC CORPORATION [JP/JP]; 7-1, Shiba 5-chome, Minato-ku, Tokyo 1088001 (JP)
Inventeurs : TAKAHASHI, Katsuhiko; (JP).
IDA, Kenichiro; (JP)
Mandataire : BRIGHTAS IP ATTORNEYS; 2-5-10, Sonezaki, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300057 (JP)
Données relatives à la priorité :
2015-165850 25.08.2015 JP
Titre (EN) AERIAL VEHICLE CONTROL DEVICE, AERIAL VEHICLE CONTROL METHOD, AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE AÉRIEN, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE AÉRIEN, ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT LISIBLE PAR ORDINATEUR
(JA) 飛行体制御装置、飛行体制御方法、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体
Abrégé : front page image
(EN)The aerial vehicle control device 100 is equipped with: a detection unit 101 for detecting a target from video data output by an imaging device 201 capturing an image below the aerial vehicle 200; a fall range estimation unit 102 for estimating a fall range of the aerial vehicle 200; and a control unit 103 for controlling the aerial vehicle 200 such that the position of the detected target and the fall range do not overlap with each other.
(FR)La présente invention porte sur un dispositif de commande de véhicule aérien (100) qui est équipé : d'une unité de détection (101) pour détecter une cible à partir de données vidéo délivrées par un dispositif d'imagerie (201) capturant une image au-dessous du véhicule aérien (200) ; d'une unité d'estimation de plage de chute (102) pour estimer une plage de chute du véhicule aérien (200) ; et d'une unité de commande (103) pour commander le véhicule aérien (200) de manière que la position de la cible détectée et la plage de chute ne se chevauchent pas.
(JA)飛行体制御装置100は、飛行体200の下方を撮影する撮像装置201が出力した映像データから、対象を検知する、検知部101と、飛行体200の落下範囲を推定する、落下範囲推定部102と、検知された対象の位置と落下範囲とが重ならないように飛行体200を制御する、制御部103と、を備える。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)