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1. (WO2017033422) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D’IMAGES ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D’IMAGES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2017/033422    N° de la demande internationale :    PCT/JP2016/003658
Date de publication : 02.03.2017 Date de dépôt international : 09.08.2016
CIB :
G06T 7/00 (2017.01), B60R 21/00 (2006.01), G08G 1/16 (2006.01)
Déposants : PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP/JP]; 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406207 (JP)
Inventeurs : KIMURA, Masayuki; (--)
Mandataire : KAMATA, Kenji; (JP).
MAEDA, Hiroo; (JP)
Données relatives à la priorité :
2015-163391 21.08.2015 JP
Titre (EN) IMAGE PROCESSING DEVICE AND IMAGE PROCESSING METHOD
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D’IMAGES ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D’IMAGES
(JA) 画像処理装置および画像処理方法
Abrégé : front page image
(EN)Provided is an image processing device (100), comprising a range image acquisition unit (110), a reference plane detection unit (130), an object region detection unit (140), a depth computation unit (150), and a grouping unit (160). The range image acquisition unit (110) acquires a range image. The reference plane detection unit (130) detects a reference plane in the range image which has a prescribed height. The object region detection unit (140) detects an object region which is present in the reference plane. The depth computation unit (150) determines the depth for each vertical line in the object region. In the object region, the grouping unit (160) computes the degree of change of the depth between adjacent vertical lines, groups sets of vertical lines in which the degree of change of the depth is less than or equal to a prescribed threshold, and describes each group with a prescribed data format.
(FR)La présente invention concerne un dispositif de traitement d’images (100), comprenant une unité d’acquisition d’image télémétrique (110), une unité de détection de plan de référence (130), une unité de détection de région d’objet (140), une unité de calcul de profondeur (150) et une unité de regroupement (160). L’unité d’acquisition d’image télémétrique (110) acquiert une image télémétrique. L’unité de détection de plan de référence (130) détecte un plan de référence dans l’image télémétrique qui a une hauteur prescrite. L’unité de détection de région d’objet (140) détecte une région d’objet qui est présente dans le plan de référence. L’unité de calcul de profondeur (150) détermine la profondeur pour chaque ligne verticale dans la région d’objet. Dans la région d’objet, l’unité de regroupement (160) calcule le degré de changement de profondeur entre des lignes verticales adjacentes, regroupe des ensembles de lignes verticales dans lesquelles le degré de changement de la profondeur est inférieur ou égal à un seuil prescrit et décrit chaque groupe avec un format de données prescrit.
(JA)画像処理装置(100)は、距離画像取得部(110)と、基準面検出部(130)と、物体領域検出部(140)と、奥行き算出部(150)と、グルーピング部(160)と、を備える。距離画像取得部(110)は、距離画像を取得する。基準面検出部(130)は、距離画像において所定の高さを有する基準面を検出する。物体領域検出部(140)は、基準面上に存在する物体領域を検出する。奥行き算出部(150)は、物体領域内の縦ライン毎の奥行きを決定する。グルーピング部(160)は、物体領域において、隣接する縦ライン間の奥行きの変化量を算出し、奥行きの変化量が所定の閾値以下となる縦ラインの集合をグループ化し、各グループを所定のデータ形式で記述する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)