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1. (WO2017033361) SYSTÈME ROBOTIQUE ET SON PROCÉDÉ D'ACTIONNEMENT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2017/033361    N° de la demande internationale :    PCT/JP2016/002588
Date de publication : 02.03.2017 Date de dépôt international : 27.05.2016
CIB :
B25J 13/00 (2006.01), B25J 3/00 (2006.01), B25J 9/22 (2006.01)
Déposants : KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670 (JP)
Inventeurs : HASHIMOTO, Yasuhiko; (--).
KAMON, Masayuki; (--).
TANAKA, Shigetsugu; (--)
Mandataire : PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE; 3rd Fl., Bo-eki Bldg., 123-1, Higashimachi, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6500031 (JP)
Données relatives à la priorité :
2015-165479 25.08.2015 JP
Titre (EN) ROBOT SYSTEM AND OPERATION METHOD THEREOF
(FR) SYSTÈME ROBOTIQUE ET SON PROCÉDÉ D'ACTIONNEMENT
(JA) ロボットシステム及びその運転方法
Abrégé : front page image
(EN)This robot system is provided with a manipulator device (2), a slave arm (1), an output device (3), a storage device (5) and a control device (4), wherein the control device (4) carries out: first operation processing in which, as a second step after completion of a first step, the control device (4) outputs to an output device (3) a query about which of three operation modes to operate the slave arm (1) in, an automatic operation mode, a manual operation mode, or a hybrid operation mode, and, when selection information indicating the operation mode selected from the three operation modes has been inputted, stores the selection information in the storage device (5); and second operation processing in which, if the number of times that first selection information has been stored in the storage device (5) is greater than or equal to a first threshold value, then, after completion of the first step, the control device (4) outputs the selected operation mode to the output device (3).
(FR)L'invention concerne un système robotique comprenant un dispositif manipulateur<b> </b> (2), un bras esclave (1), un dispositif de sortie (3), un dispositif de mémoire (5) et un dispositif de commande (4), le dispositif de commande (4) effectuant : un premier traitement d'action dans lequel, en guise de seconde étape après l'achèvement d'une première étape, le dispositif de commande (4) délivre en sortie, vers un dispositif de sortie (3), une interrogation pour savoir dans quel mode parmi trois modes d'action actionner le bras esclave (1) dans un mode d'action automatique, un mode d'action manuel ou un mode d'action hybride et, lorsque des informations de sélection indiquant le mode d'action sélectionné parmi les trois modes d'action ont été entrées, mémorise les informations de sélection dans le dispositif de mémoire (5) ; et un second traitement d'action dans lequel, si le nombre de fois où les premières informations de sélection ont été mémorisées dans le dispositif de mémoire (5) est supérieur ou égal à une première valeur seuil, alors, après achèvement de la première étape, le dispositif de commande (4) délivre en sortie le mode d'action sélectionné au dispositif de sortie (3).
(JA)本発明に係るロボットシステムは、操作器(2)、スレーブアーム(1)、出力装置(3)、記憶装置(5)、及び制御装置(4)を備え、制御装置(4)は、第1工程終了後に、第2工程について、スレーブアーム(1)を自動運転モード、手動運転モード、及びハイブリッド運転モードの3つの運転モードのうち、いずれの運転モードで動作させるかの問い合わせを出力装置(3)に出力し、3つの運転モードから選択した運転モードを指示する選択情報が入力されると、選択情報を記憶装置(5)に記憶させる第1運転処理と、第1選択情報を記憶装置(5)に記憶させた回数が第1閾値回数以上になると、第1工程終了後に、出力装置(3)に選択された運転モードを出力させる第2運転処理と、を実行するように構成されている。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)