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1. (WO2017033360) SYSTÈME MANIPULATEUR À COMMANDE À DISTANCE ET PROCÉDÉ POUR SON FONCTIONNEMENT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2017/033360    N° de la demande internationale :    PCT/JP2016/002587
Date de publication : 02.03.2017 Date de dépôt international : 27.05.2016
CIB :
B25J 13/00 (2006.01), B25J 3/00 (2006.01), B25J 9/22 (2006.01), B25J 13/08 (2006.01)
Déposants : KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670 (JP)
Inventeurs : HASHIMOTO, Yasuhiko; (--).
KAMON, Masayuki; (--)
Mandataire : PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE; 3rd Fl., Bo-eki Bldg., 123-1, Higashimachi, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6500031 (JP)
Données relatives à la priorité :
2015-165479 25.08.2015 JP
Titre (EN) REMOTE CONTROL MANIPULATOR SYSTEM AND OPERATION METHOD THEREOF
(FR) SYSTÈME MANIPULATEUR À COMMANDE À DISTANCE ET PROCÉDÉ POUR SON FONCTIONNEMENT
(JA) 遠隔操縦マニピュレータシステム及びその運転方法
Abrégé : front page image
(EN)This remote control manipulator system is provided with a manipulator device (2) which receives manipulation commands from an operator, a slave arm (1) which performs a series of operations comprising multiple processes, a camera (3) which images operation of the slave arm (1), a display device (6) which displays video captured by the camera (3), a storage device (5) which stores information relating to the workspace environment as an environment model (52), and a control device (4), wherein, during manual operation or hybrid operation of the slave arm (1), the control device (4) acquires, from the environment model (52) stored in the storage device (5), peripheral information, which is information relating to the peripheral area of the region imaged by the camera (3), and displays this on the display device (6) such that the video captured by the camera (3) and the peripheral information move in a linked manner.
(FR)Le système manipulateur à commande à distance selon l'invention est pourvu d'un dispositif manipulateur (2) qui reçoit des commandes de manipulation provenant d'un opérateur, d'un bras esclave (1) qui effectue une série d'opérations comprenant des processus multiples, d'une caméra (3) qui enregistre des images du fonctionnement du bras esclave (1), d'un dispositif d'affichage (6) qui affiche une vidéo capturée par la caméra (3), d'un dispositif de stockage (5) qui stocke les informations relatives à l'environnement de l'espace de travail sous forme de modèle d'environnement (52), et d'un dispositif de commande (4) ; au cours du fonctionnement manuel ou du fonctionnement hybride du bras esclave (1), le dispositif de commande (4) acquiert, à partir du modèle d'environnement (52) stocké dans le dispositif de stockage (5), des informations périphériques qui sont des informations concernant la zone périphérique de la région enregistrée par la caméra (3), et les affiche sur le dispositif d'affichage (6) de telle sorte que la vidéo capturée par la caméra (3) et les informations périphériques se déplacent de manière liée.
(JA) 本発明に係る遠隔操縦マニピュレータシステムは、操作者からの操作指示を受け付ける操作器(2)と、複数の工程からなる一連の作業を行うスレーブアーム(1)と、スレーブアーム(1)の動作を撮影するカメラ(3)と、カメラ(3)で撮影した映像を表示する表示装置(6)と、作業空間内の環境に関する情報を環境モデル(52)として記憶する記憶装置(5)と、制御装置(4)と、を備え、スレーブアーム(1)を手動運転又はハイブリッド運転しているときに、制御装置(4)は、記憶装置(5)に記憶されている環境モデル(52)から、カメラ(3)で撮影された領域の周辺領域に関する情報である周辺情報を取得し、カメラ(3)で撮影された映像と周辺情報が連動するように、表示装置(6)に表示させるように構成されている。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)