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1. (WO2017033351) SYSTÈME DE ROBOT À COMMANDE À DISTANCE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2017/033351    N° de la demande internationale :    PCT/JP2016/002575
Date de publication : 02.03.2017 Date de dépôt international : 27.05.2016
CIB :
B25J 3/00 (2006.01), B25J 13/00 (2006.01), B25J 19/06 (2006.01)
Déposants : KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670 (JP)
Inventeurs : HASHIMOTO, Yasuhiko; (--).
SHIMOMURA, Nobuyasu; (--).
MAEHARA, Tsuyoshi; (--).
KAMON, Masayuki; (--)
Mandataire : PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE; 3rd Fl., Bo-eki Bldg., 123-1, Higashimachi, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6500031 (JP)
Données relatives à la priorité :
2015-165479 25.08.2015 JP
Titre (EN) REMOTE CONTROL ROBOT SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE ROBOT À COMMANDE À DISTANCE
(JA) 遠隔操作ロボットシステム
Abrégé : front page image
(EN)This remote control robot system is provided with a slave arm, a master main body modeled on the shape of a target to be handled by the slave arm, an operation receiving device which receives operations of an operator on the basis of the position and orientation of the master main body, and a control device which, on the basis of operations received by the operation receiving device, controls operation of the slave arm such that the behavior of the master main body and that of the target correspond.
(FR)L'invention concerne un système de robot à commande à distance, lequel système comporte un bras esclave, un corps principal maître modelé sous la forme d'une cible devant être traitée par le bras esclave, un dispositif de réception d'opérations qui reçoit des opérations d'un opérateur sur la base de la position et de l'orientation du corps principal maître, et un dispositif de commande, qui, sur la base d'opérations reçues par le dispositif de réception d'opérations, commande le fonctionnement du bras esclave de telle sorte que le comportement du corps principal maître et celui de la cible correspondent.
(JA)遠隔操作ロボットシステムは、スレーブアームと、スレーブアームが取り扱う対象物の形状を模したマスタ本体と、マスタ本体の位置及び姿勢に基づくオペレータの操作を受け付ける操作受付装置と、操作受付装置が受け付けた操作に基づいて、マスタ本体と対象物との振る舞いが対応するようにスレーブアームの動作を制御する制御装置とを備える。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)