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1. WO2017010209 - DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE D'ENVIRONNEMENT PÉRIPHÉRIQUE ET PRODUIT-PROGRAMME INFORMATIQUE

Numéro de publication WO/2017/010209
Date de publication 19.01.2017
N° de la demande internationale PCT/JP2016/067630
Date du dépôt international 14.06.2016
CIB
B60W 40/02 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
40Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
02liés aux conditions ambiantes
G08G 1/16 2006.1
GPHYSIQUE
08SIGNALISATION
GSYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
16Systèmes anticollision
CPC
B60W 30/0953
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
08Active safety systems; predicting or avoiding probable or impending collision ; or attempting to minimise its consequences
095Predicting travel path or likelihood of collision
0953the prediction being responsive to vehicle dynamic parameters
B60W 30/0956
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
08Active safety systems; predicting or avoiding probable or impending collision ; or attempting to minimise its consequences
095Predicting travel path or likelihood of collision
0956the prediction being responsive to traffic or environmental parameters
B60W 40/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
40Estimation or calculation of ; non-directly measurable; driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, ; e.g. by using mathematical models
02related to ambient conditions
04Traffic conditions
G05D 1/0219
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0212with means for defining a desired trajectory
0219ensuring the processing of the whole working surface
G06V 20/58
G08G 1/16
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
Déposants
  • 日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 堀田 勇樹 HORITA, Yuki
  • 早瀬 茂規 HAYASE, Shigenori
  • 工藤 真 KUDO, Makoto
Mandataires
  • 永井 冬紀 NAGAI, Fuyuki
Données relatives à la priorité
2015-13931713.07.2015JP
Langue de publication Japonais (ja)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) PERIPHERAL ENVIRONMENT RECOGNITION DEVICE AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT
(FR) DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE D'ENVIRONNEMENT PÉRIPHÉRIQUE ET PRODUIT-PROGRAMME INFORMATIQUE
(JA) 周辺環境認識装置、及びコンピュータプログラム製品
Abrégé
(EN) Provided is a peripheral environment recognition device mounted in a vehicle, the device including: a travel route information acquisition unit which acquires travel route information indicating the travel route of the vehicle; a peripheral environment element information acquisition unit which acquires peripheral environment element information that includes spatial position relationship information indicating the position relationship in space in respect to the vehicle, in regards to an environment element peripheral to the vehicle; an environment element travel relationship calculation unit which calculates the relationship of an environment element to the travel of the vehicle, on the basis of the travel route information and the spatial position relationship information; and a peripheral environment information provision unit which provides information regarding the environment element, on the basis of the relationship to the travel of the vehicle calculated by the environment element travel relationship calculation unit.
(FR) L'invention concerne un dispositif de reconnaissance d'environnement périphérique embarqué dans un véhicule, le dispositif comprenant: une unité d'acquisition d'informations d'itinéraire de déplacement qui acquiert des informations d'itinéraire de déplacement indiquant l'itinéraire de déplacement du véhicule; une unité d'acquisition d'informations d'élément d'environnement périphérique qui acquiert des informations d'élément d'environnement périphérique qui comprennent des informations de relation de position spatiale indiquant la relation de position dans l'espace par rapport au véhicule, eu égard à un élément d'environnement périphérique au véhicule; une unité de calcul de relation de déplacement d'élément d'environnement qui calcule la relation d'un élément d'environnement avec le déplacement du véhicule, sur la base des informations d'itinéraire de déplacement et des informations de relation de position spatiale; et une unité de fourniture d'informations d'environnement périphérique qui fournit des informations concernant l'élément d'environnement, sur la base de la relation avec le déplacement du véhicule calculée par l'unité de calcul de relation de déplacement d'élément d'environnement.
(JA) 車両に搭載される周辺環境認識装置は、車両の走行経路を示す走行経路情報を取得する走行経路情報取得部と、車両の周辺の環境要素に関する、車両との空間上の位置関係を示す空間上の位置関係情報を含む周辺環境要素情報を取得する周辺環境要素情報取得部と、走行経路情報と空間上の位置関係情報に基づき、環境要素における車両の走行との関係性を算出する環境要素走行関係性算出部と、環境要素走行関係性算出部が算出した車両の走行との関係性に基づき、環境要素に関する情報を提供する周辺環境情報提供部と、を備える。
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