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1. (WO2017004033) RÉCEPTEUR DE NAVIGATION PAR SATELLITE ET PROCÉDÉ DE COMMUTATION ENTRE UN MODE CINÉMATIQUE EN TEMPS RÉEL ET UN MODE DE POSITIONNEMENT PRÉCIS
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international

N° de publication : WO/2017/004033 N° de la demande internationale : PCT/US2016/039805
Date de publication : 05.01.2017 Date de dépôt international : 28.06.2016
CIB :
G01S 19/44 (2010.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
19
Systèmes de positionnement par satellite à radiophares; Détermination de position, de vitesse ou d'attitude au moyen de signaux émis par ces systèmes
38
Détermination d'une solution de navigation au moyen des signaux émis par un système de positionnement satellitaire à radiophares
39
le système de positionnement satellitaire à radiophares transmettant des messages horodatés, p.ex. GPS [Système de positionnement global], GLONASS [Système mondial de satellites de navigation] ou GALILEO
42
Détermination de position
43
utilisant les mesures de la phase de la porteuse, p.ex. le positionnement cinématique; utilisant l'interférométrie à ligne de base longue ou courte
44
Résolution de l'ambiguïté de la phase de la porteuse; Ambiguïté flottante; Procédé LAMBDA [compensation par les moindres carrés de la décorrélation de l'ambiguïté]
Déposants :
DEERE & COMPANY [US/US]; One John Deere Place Moline, IL 61265, US
Inventeurs :
LIE, F., Adhika Pradipta; US
ZEITZEW, Michael, A.; US
SHAO, Yunfeng; US
DAI, Liwen, L.; US
Mandataire :
BARTHOLOMEW, Darin, E.; US
Données relatives à la priorité :
15/074,13918.03.2016US
62/186,00929.06.2015US
62/219,88017.09.2015US
Titre (EN) SATELLITE NAVIGATION RECEIVER AND METHOD FOR SWITCHING BETWEEN REAL-TIME KINEMATIC MODE AND PRECISE POSITIONING MODE
(FR) RÉCEPTEUR DE NAVIGATION PAR SATELLITE ET PROCÉDÉ DE COMMUTATION ENTRE UN MODE CINÉMATIQUE EN TEMPS RÉEL ET UN MODE DE POSITIONNEMENT PRÉCIS
Abrégé :
(EN) A receiver (12 or 30) or method uses an offset vector to provide seamless switching between a real-time kinematic (RTK) mode and a precise positioning mode (e.g., precise point positioning, PPP) mode. An offset module (130) or data processor (159) is arranged to determine an offset between precise position and the RTK position estimate. Upon loss of the RTK signal, switching to a precise position mode is based on a last available RTK position (e.g., if the precise position mode is converged on a position solution with resolved ambiguities of the carrier phase), wherein the next precise position estimate is compensated by the offset or reference frame bias to avoid a jump or discontinuity in the next precise position estimate.
(FR) L'invention concerne un récepteur (12 ou 30) ou un procédé qui utilise un vecteur de décalage pour fournir une commutation sans coupure entre un mode cinématique en temps réel (RTK) et un mode de positionnement précis (par exemple, le positionnement précis du point, PPP). Un module de décalage (130) ou un processeur de données (159) est destiné à déterminer un décalage entre une position précise et l'estimation de position RTK. Lors d'une perte du signal RTK, la commutation vers un mode de positionnement précis se base sur une dernière position RTK disponible (par exemple, si le mode de positionnement précis est convergé sur une solution de position avec des ambiguïtés résolues de la phase de porteuse), l'estimation suivante de positionnement précis étant compensée par le décalage ou la déviation de la trame de référence pour éviter un saut ou une discontinuité dans l'estimation suivante de positionnement précis.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : Anglais (EN)
Langue de dépôt : Anglais (EN)
Également publié sous:
CN107710016EP3314302BR112017028219